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安川激光切割机器人AR1730

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称九德智能装备(常州)有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/3/4 7:43:37
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九德智能装备(常州)有限公司(CZRobot.com)是长三角的智能制造工厂整体解决方案专业供应商,专注于焊接机器人系统集成、智能化焊接技术及自动化生产设备的研发、设计、制造、销售、服务为一体的综合型高科技智能装备企业,以下简称九德机器人、九德企业。目前公司在长三角机器人自动化及智能智造领域具有一定的市场影响力。公司总部位于*制造业基地和文化旅游名城——中国·常州新北区(高新区)薛家工业园核心区域,北倚滔滔长江,东濒浩淼太湖,与上海、南京等距相望,京沪高铁,京杭大运河穿城而过,地理位置优越,交通快捷方便。公司下设五大事业部:机器人事业部、焊接事业部、机器人维保事业部、工装夹具事业部、非标产品事业部。产品主要应用于汽车、摩托车、机械制造、轨道交通、电子电器、新能源等行业。公司设有研发中心、机械加工车间、装配车间、调试车间,并拥有国内专业的研发工程师团队和售后服务团队。目前公司累计申请发明及实用新型十余项,承担多项省、市级研发项目,年产工业机器人及自动化设备近千台,与多家企业、上市公司及高校有着良好的合作关系,本着“优质服务,合理价格,可靠产品”的原则得到广大用户的认可,在国内拥有广泛稳定的客户群体,公司凭借着较强的技术实力和及时周到的精准服务获得了广大客户的认可和市场口碑。九德企业的业务领域涉及机器人工作站、工业自动化、生产线及各类工装夹具检具、非标产品的研发、设计、生产、装配及销售,提供集“产品+技术+服务”的整体交钥匙解决方案。 通过多年的持续研发和技术积累,公司在机器人焊接自动化产线设计、*制造工艺集成应用、机器人三维仿真应用、工业控制与信息化、生产过程智能化5个方面拥有技术,并成功应用于公司主要产品中。同时,公司作为常州市汽车产业协会会员、江苏省机器人与智能装备产业技术创新联盟成员、全国汽车中小企业联盟成员,创始人20多年来一直服务于汽车零部件制造行业的职业经理、精益生产、智能制造改善等相关工作,公司不仅从事工业机器人集成应用及自动化生产设备研发、设计、制造及销售,并拥有国内外机器人自动化、焊接人才,无论从焊接工艺分析、电气及机械设计历经多年行业积累,掌握丰富的系统解决方案和设计实践案例,可以满足汽车零部件焊装工艺设备、自动化输送设备、涂装工艺设备、机器人集成应用轨道交通、煤炭机械、电力装备、重工制造、农业机械、新能源、医疗设备等多行业的机器人自动化需求。九德公司秉承“共创共赢、勇担责任、谦虚坦诚、追求”的企业价值观和经营理念,以“推广焊接自动化相关技术,促进我国机械制造业更上台阶”为使命,正努力成长为国内焊接技术领域。公司将聚焦行业挑战、注重人才培养、关注客户需求,提供有竞争力的机器人及工业自动化智能制造解决方案与服务,以为客户创造高效生产力为使命,致力成为智能制造领域的者!
6轴垂直多关节型负载:25KG
安川激光切割机器人AR1730 产品信息
产品详细描述
安川激光加工机器人AR1730追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

安川激光加工机器人AR1730
6轴垂直多关节型
负载:25KG
动作范围:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:激光加工、弧焊、搬运、其他

安川激光加工机器人AR1730或MA1730相比实现了的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 可以客人的工作和设备进行适合的装备
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
技术参数与规格

标准规格

安川激光加工机器人AR1730

型号

YR-1-06VXH25-A01

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

25kg

可达

1730㎜

重复定位精度*2

±0.06mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-105° - +155°

U轴(上臂)

-86° - +160°

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7

T轴(手腕回转)

-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6

速度

S轴(旋转)

3.67rad/s 210°/s

L轴(下臂)

3.67rad/s 210°/s

U轴(上臂)

4.63rad/s 265°/s

R轴(手腕旋转)

7.33rad/s 420°/s

B轴(手腕摆动)

7.33rad/s 420°/s

T轴(手腕回转)

15.44rad/s 885°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

52N.m

B轴(手腕摆动)

52N.m

T轴(手腕回转)

32N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

2.3kg.m2

B轴(手腕摆动)

2.3kg.m2

T轴(手腕回转)

1.2kg.m2

本体质量

250kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

2.0kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬运、其他

备注

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。



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