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产品特点
基于Codesys编程平台开发的小型PLC，全面支持PLCopen编程规范
可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库
输入类型：NPN、PNP
输出类型：晶体管（T）
电源规格：AC220V
支持EhterCAT运动控制、EtherCAT远程IO、Ehternet通讯、支持OPC UA协议
支持在线下载功能
支持最多32个EtherCAT轴
支持丰富的总线运动控制功能（多轴插补和电子凸轮等）
最多可扩展16个XD系列右扩展模块
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~60℃ |
环境湿度 | 5%~95%（无凝露） |
安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
接地（FG） | 第三种接地（不可与强电系统公共接地） |
性能规格
项目 | 规格 | |
本体I/O | 总点数 | 60 |
输入点数 | 36 | |
输出点数 | 24 | |
I/O点数 | 572 | |
高速输入 | 单相/AB模式 | 4路，单相200K，AB相100K |
输入模式 | OC输入 | |
扩展能力 | 右扩展模块 | 16 |
中断 | 外部中断 | 14 |
通讯功能 | RS232 | 1个，MODBUS，连接人机界面、通讯设备等 |
RS485 | 1个，MODBUS，连接人机界面、通讯设备等 | |
RJ45口1 | LAN1：以太网通讯，支持程序下载与监控调试，支持OPC UA协议 | |
RJ45口2 | LAN2：EtherCAT实时总线主站 | |
总线运动控制 | EtherCAT总线方式，32轴 | |
凸轮控制 | EtherCAT总线方式，32轴 | |
编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |
处理速度 | 主频1GHz | |
用户程序容量 | 32MB | |
数据容量 | 32MB | |
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 网口 | 扩展 模块 | 扩展 BD板 | 左扩展ED模块 | 高速计数 路数 | 脉冲输 出路数 （T/RT型）※1 | 外部 中断 | EtherCAT通讯节点 | |
递增 模式 | AB相 | |||||||||||
XSDH-60A32 | × | 1 | 1 | 2 | 16个 | 1个 | 1个 | 4 | 4 | x | 10 | 32 |
注释：
※1：暂不支持
注意：所有机型均标配时钟功能。
外观尺寸图（单位：mm）
60点外观尺寸图：
