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1、G系列—APPG2
产品特点：
产品内置三轴低精度闭环光纤陀螺和三个加速度计(石英或MEMS)组成的惯性测量单元(IMU)，能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数，产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能，产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。
典型应用：
中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。
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产品外形尺寸（单位：mm）:
2、G系列—APPG2A
产品特点：
产品内置三轴低精度闭环光纤陀螺和三个石英加速度计组成的惯性测量单元(IMU)，能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数，产品内置GPS接收机，具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能，产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。
典型应用：
智能、中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。
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产品外形尺寸（单位：mm）:
3、G系列—APPG2B
产品特点：
产品内置三轴低精度闭环光纤陀螺和三个MEMS加速度计组成的惯性测量单元(IMU)，能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数，产品内置GPS接收机，具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能，产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。
典型应用：
智能、中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。
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产品外形尺寸（单位：mm）:
4、G系列—APPG4
产品特点：
产品内置三轴中精度闭环光纤陀螺和三个石英挠性加速度计组成的惯性测量单元(IMU)，能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数，产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能，产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。
典型应用：
中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。
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产品外形尺寸（单位：mm）:
5、G系列—APPG4A
产品特点：
产品内置三轴一体化中精度闭环光纤陀螺和三个石英挠性加速度计组成的惯性测量单元(IMU)，能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数，产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能，产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。
典型应用：
中大型无人机、智能无人车、无人船、水下航行器定位测姿应用方面。
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产品外形尺寸（单位：mm）:
6、G系列—APPG8
产品特点：
产品内置三轴一体高精度闭环光纤陀螺和三个石英挠性加速度计组成的惯性测量单元(IMU)，能够实时输出载体的姿态、速度和位置等参数，产品具有参数装订、自对准、外部信息输入辅助对准、误差校正和故障检测等功能，产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接。
典型应用：
中大型无人机、船舶、水下航行器导航定位。
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产品外形尺寸（单位：mm）:
