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矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人2

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  • 公司名称中信重工开诚智能装备有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/3/13 15:56:05
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中信重工开诚智能装备有限公司,成立于1991年,是国内的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。公司自创立以来,始终坚持走自主创新之路,秉持“智造、矢志产业报国”的创业情怀,践行国家战略,推动行业变革。 历经30年建设与发展,公司已成长为中国特种机器人及智能装备企业,拥有200余人的研发团队,在唐山、北京、杭州三地设有研发中心,拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。公司取得255项、58项软件著作权,主持参与编写矿用变频器、特种机器人等国家及行业标准,承担国家重点研发专项,连续多年稳居“中国智能特种机器人产业梯队”。产品和技术荣获第四届中国新技术新产品博览会金奖,中国煤炭工业协会科学技术奖,煤炭工业项新技术重点推广项目,中国煤炭工业科学技术一、二、三等奖,国家安全生产科技成果三等奖,中国优秀工业设计奖金奖等奖项和荣誉。 公司拥有“特种机器人、煤矿智能装备”两大产业130余款产品,其中20余款产品为创,多项技术拥有先发优势。产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、文物保护、卫生防疫、冶炼、水下侦检、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。面向应急救援新形势,公司研制出30余款消防机器人系列产品,列装全国40余个省市消防系统和危化企业,代替消防员参与灭火实战400余次,逐步成为日常救援中的科技力量。面向煤炭行业智能化建设需求,公司研制出70余款煤矿机器人、煤矿智能化系统及传动装备,应用覆盖巡检、提升、运输、供电、排水、通讯、综采、选矸、通风、救援等多个场景,为煤矿智能化转型升级提供可靠技术支撑。面向危化行业严峻的安全生产形势,公司研制出融合5G通讯技术的危化场所巡检机器人,在中石油、中石化等企业大批量投入应用,有效提升危化企业本质安全管理水平。 在新时代的发展浪潮中,中信重工开诚智能将继续坚持“核心技术+核心制造+产业经营+资本运营”的总体发展思路,昂扬“特别能吃苦、特别能战斗、特别能创新”的企业精神,不断强化核心技术、壮大产业规模,努力开拓国际市场,着力打造具有竞争力、的特种机器人及智能装备产业公司。
产品概述矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人(以下简称巡检机器人)主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成
矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人2 产品信息

 

产品概述 

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人(以下简称巡检机器人) 主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。 机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行,能够代 替巡检工可靠巡检。 机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;机器人 具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准 确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术, 对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。

 

 

产品功能 

  • 智能识别分析功能 机器人智能识别皮带跑偏故障;智能识别煤矿井下水 泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据, 以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。 
  • 音频分析功能 机器人实时采集巡检现场声音,识别出异常声音并报警。
  • 红外热像图采集及温度异常报警功能 机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的红外 热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿 线电缆等温度异常。
  • 移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过机器人上搭载 的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
  • 烟雾检测功能 机器人上搭载有烟雾传感器,实现巡检巷道的烟雾检 测报警。 
  • 环境探测功能 搭载环境探测传感器,实现对现场CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。 
  • 自主避障功能 机器人避障系统能够感知障碍物,具有响应快、灵敏 度高的特点。

 

产品特点 

  • 机器人采用模块化驱动设计,体积小、重量轻、爬坡 角度大,适用于各种复杂的煤矿井下环境;
  • 采用钢丝绳牵引发电方式,真正实现24 小时无人值守; 
  • 采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能化 分析识别功能; 
  • 采用*的无线移动通讯技术(可选5G通讯模式),通讯距离远,抗干扰性强,既能保证图像及数据的实 时传输,又符合防爆要求; 
  • 产品可靠性高,安装、操作、使用方便,维护简单, 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义; 
  • 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存 储,保证了图像和声音的有效性。
     

 

 

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