产品介绍
VG100垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。VG100垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。
VG100采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG100的误差源，提高产品精度水平。VG100具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

主要特性
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 动态静态测量
◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
◆ 陀螺漂移补偿
◆ RS232，485接口输出可选
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 小体积外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
应用领域
◆卫星追踪
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定
◆ 单兵设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

产品指标

电气指标
姿态参数	俯仰精度	1°[1]
	横滚精度	1°[1]
	分辨率	0.1°
	倾斜范围	俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
物理特性	尺寸	L59 x W37 x H22.6 (mm)
	重量	60克
	接口连接器	7针
接口特性	启动延迟	50毫秒
	采样速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	数字输出格式	二进制高性能协议
电源	支持电压	DC5V
	电流()	40mA
	工作模式	30mA
环境	工作温度	-40℃~+85℃
	储存温度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 1 sigma

传感器指标
陀螺仪	量程	250 º/s
	带宽(-3 dB)	300Hz
	非线性	0.2%
	零点温漂	±0.03 º/s /°C
	噪声密度	0.03º/s/
加速度计	量程	2g
	带宽(-3 dB)	800Hz
	非线性	0.1%
	噪声密度	45 μg

电气连接
	1	2	3	4	5
线色	红色RED	蓝色 BLUE	黑色BLACK	绿色GREEN	黄色YELLOW
功能	电源正极 DC 5V	NC	GND 地	接收RXD （B、或D-）	发送TXD （A、D+）