采用舵轮和麦克纳姆轮作为行走驱动轮,能完成直行前进、直行后退,横移、斜行、任意曲线移动。嘉明特舵轮及麦克纳姆轮背负式AGV设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括在车头车尾有非接触式激光避障传感器,检测到障碍物后自动停止运行,障碍物移走后自动恢复运行;车上搭载有电动螺旋升降机,可满足120mm高度范围内升降功能,承载能力500Kg。
序号 项目 单位 设计值 整
机
特
性1 产品型号 WY05 2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航 3 额定载荷 Q kg 500(可定制) 4 自重 kg 900 5 轮胎种类 麦克纳姆轮 6 轮子数量 4 7 动力形式 蓄电池 8 操控方式 遥控/自动 9 控制 Hictrl 尺
寸
参
数10 整车长度 L mm 2470 11 整车宽度 W mm 830 12 整车高度 H mm 650 13 高度 H1 mm 770 14 轴距 mm 1960 15 轮距 mm 600 16 最小离地间隙 mm 50 性
能
参
数17 前进速度(空载/满载) km/h 3.0/2.5 18 侧向速度(空载/满载) km/h 2.0/1.2 19 升降速度 mm/s 10 20 爬坡度(空载/满载) % 5/5 21 运行精度 mm ±10 22 定位精度 mm ±3 23 工作时 h 6(可定制) 24 整车对角尺寸A mm 2565 其它 25 电池 V/Ah 48/100