智能轨道巡检机器人

缩进轨道巡检机器人具有强度高、运行平稳、供电可靠等特点，可带动高清摄像机和检测组件沿轨道实现水平、垂直、绕弯运动，具备自动巡检、自动语音报警和远程监控功能。巡检机器人本体搭载高清摄像机设备，通过轨道行走的方式对设备外观、指示灯状态、开关分合、压板投退、仪表示数进行实时监测，可对变位状态进行自动语音报警，并将巡检视频数据实时传送到后台，工作人员可通过后台实时查询报警事项状态。 缩进同时，轨道巡检机器人可以实现程序自主巡检和编程定时巡检，更加智能地实现监视现场无人值守，并实现对异常情况进行报警，有助于运维人员及时发现和消除设备隐患，有利于保证设备安全可靠运行。 缩进 系统采用三维扫描仪用来侦测并分析配电间、开关室中物体或环境地形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。采用搜集到地数据进行三维重建计算，在智能巡检机器人系统中创建实际物体的数字模型。 缩进系统采用这些模型数据进行导航、识别、设备定位。系统采用这些数据同时完成室内设备的设备锈蚀、形变检测、土建环境状态识别。 缩进运维人员模拟现场实际场景实时观测室内所有设备地运行状态。可随着运维人员的身体动作，查看分析任意设备的工作状态，表计读书。系统同时可在所有检测对象上进行注释及标记，辅助运维人员巡视。 缩进系统同时完成柜内设备温度工作状实景实时监测。 缩进系统保证每天一次的全面巡检任务，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。例如：某块表计读数数值变化较大，系统自动增加该表计地监测次数，而对于长期不变地表计自动减少监测地次数。对于工作状态异常地设备，系统自动增加巡检频率，有效提高设备的巡检效率。 缩进在系统地巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状态信息，以便跟踪故障点，确认告警情况及排除故障。 缩进系统可设置将配电室、开关室内设备工作状态以短信方式发送到运维人员手机中，提高系统报警的有效性和实时性。 缩进所有的温度测量都基于有效的设备识别，根据巡查策略可以只测量标记过的设备，对于外界的干扰热源自动剔除，有效的防止了误报警的产生。 缩进系统软件可以自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析报表或综合报表，系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应设备在某一时间段内的温度变化情况。 缩进智能机器人系统具备环境监测模块、高灵敏度拾音器，具备监测配电房、开关室内SF6、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。 缩进对于系统采集的热图进行自动识别，通过图像配准的方法识别该热图包含的有效设备目标，保证温度监测的有效性。 缩进智能巡检机器人系统具有双向语言系统，安装有应急广播扬声器和麦克。用于监控中心和巡视人员进行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。 缩进建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。