焊接喷涂机器人
产品介绍是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
产品特点
□柔性好:活动半径大柔性好、可实现内表面及外表面的喷涂、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产
□提高喷涂质量和材料使用率:仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率
□易操作和维护:可离线编程,大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间. 所有部件的维护可接近性好,便于维护
□设备利用率高:往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
技术参数
项目 | HD-10iA/12S | HD-20iA | |
控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | ||
可达半径 | 1098mm | 1811mm | |
安装方式 | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 | ||
动作范围(速度) | J1轴旋转 | 340°/360°(选项)(260°/s) | 340°/370°(选项)(195°/s) |
J2轴旋转 | 250°(280°/s) | 260°(175°/s) | |
J3轴旋转 | 340°(315°/s) | 458°(180°/s) | |
J4轴手腕旋转 | 380°(430°/s) | 400°(360°/s) | |
J5轴手腕旋转 | 380°(430°/s) | 360°(360°/s) | |
J6轴手腕旋转 | 720°(630°/s) | 900°(550°/ s) | |
手腕部可搬运质量 | 12kg | 20kg | |
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 22N·m | 44N·m |
J5轴 | 22N·m | 44N·m | |
J6轴 | 9.8N·m | 22N·m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
J5轴 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
6轴 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
重复定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
机器人质量 | 130kg | 250kg | |
安装条件 | 环境温度:0-45℃;环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下(1个月之内);振动加速度:4.9m/s²(0. |
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