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FANUC焊接机器人

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  • 公司名称焊接机器人生产厂家
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/3/17 20:40:31
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作为一家从事焊割辅助装备、焊割自动化装备的设计与制造的企业, 我公司致力于为全国以及海外客户提供一站式的自动化焊接与切割解决方案 。我公司拥有一批经验丰富的焊接、机械、电气及机电一体化的技术人才和原企业的技术工人。长期致力于焊割辅助装备、 焊割自动化装备及各类焊割生产线的研究、开发、生产和销售。目前我公司研制开发的系列产品有焊接操作机系列、滚轮架系列、变位机系列、自动化下料专机系列、电力塔杆焊接专机系列、堆焊专机系列、机器人系列、风电塔筒生产线、专用车生产线、管道生产线、涂装生产线等。并可根据客户提供的工件图纸和工艺要求定制各类自动化生产装备。 我公司产品广泛应用于石油化工、管道、压力容器、专用车、钢结构、机械制造、电力工程等多个行业。随着中原经济区建设的不断推进,我们也将依托城市发展,不断引进人才,加大研发投入,实现互联网和智能装备的相互融合与促进。并组建技术及销售团队, 更好地服务于广大客户。
弧焊机器人的特点 弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人
FANUC焊接机器人 产品信息


弧焊机器人的特点:
      弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式要考虑保证送丝稳定性的问题。

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施:
(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

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