变电站巡检机器人

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公司名称浙江红相科技股份有限公司
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厂商性质其他
更新时间2023/3/19 9:31:45
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公司介绍主营产品

浙江红相科技股份有限公司创立于2005年10月，是一家专注红外、紫外、气体成像技术创新和产业化的企业、国家重点软件企业。十多年来，我司为100多个国家提供了数十万套红外热像仪、紫外成像仪、气体成像仪，产品专业应用于电力、国防、环保、疫情防控等领域，为设备和人类安全保驾护航。2020年初疫情突然爆发，我司生产的人体测温红外热像仪为疫情防控做出重要贡献，将我司列为疫情防控物资重点保障企业，受到各级政府书面嘉奖。秉持“为客户创造价值、为奋斗者提供平台、为社会进步贡献力量”核心价值观，以“使世界更安全”为愿景，矢志成为一家受人尊敬的、的专业公司和红外、紫外、气体成像技术的者。

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TR100变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动四驱底盘，并集多种高科技技术为一体，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。

变电站巡检机器人产品信息

多传感器综合探测
集成红外、可见光、声音采集器等多种传感器。
综合导航和精准校对
融合多种导航手段，提高导航精度；采用图像配准，实现目标的对准。
自动寻桩充电
通过精确导航定位及接触式充电对接技术，实现机器人自主充电。
智能移动平台
选用四轮驱动形式，适应复杂路况，行驶平稳，具有很强的越障能力和爬坡能力。
模式识别
通过图像模板化处理，实现仪表读数和刀闸开合状态的识别。
专家故障诊断
建立各类故障信息的数学模型，对采集数据进行诊断分析和辨识。

技术参数
可见光通道	分辨率	1 9 2 0 X 1 0 8 0
可见光通道	变倍	3 0 倍连续变倍
红外通道	分辨率	3 2 0 X 2 4 0
红外通道	相对测温精度	-20℃~ +350℃，±2℃和±2％
自动引导车	转弯半径	0.25m
	爬坡能力	20°
	越障高度	0.064m
	行走速度	1m/s
	停车精度	优于±1cm
	最小制动距离	1m/s的速度，0.5m以内
系统参数	机器人尺寸	64cm（长）X 54cm（宽）X 96cm（高）
	搜索范围	水平±180℃，俯仰-90°~+90°
	连续运行时间	＞5h
	机器人重量	＜65kg
运行模式	自主巡检	运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自动巡检。
	定点巡检	运行人员选择部分设施进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。
	遥控巡检	运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
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