切割机器人

     在零件切割与抛光方面，ABB机器人也有很好的表现。我们的六轴机器人非常适合激光切割设备、水切割设备、超声切割设备以及传统机械切割设备上的各种复杂切割操作。ABB机械切割PowerPac功能组可简化机器人编程工作并达到＊佳操作性能。在抛光方面，我们的机器具有很高的重复定位精度，可确保零件质量稳定如一。另一个重要的应用是水切割。

水切割，又称水刀切割，是一种利用高压水流来进行切割的设备。在PLC和程序的控制下能任意雕琢工件，而且受材料的质地影响小。因其易操作，废品率低，产品一致性和效率高等特点，使其成为工业切割技术领域的主流切割方式。我们“社平科技有限公司”销售的**进的水切割设备——科美腾KMT和ACC，具有加工精度高、速度快、性能稳定，切面好，切割压力更高更稳定等特点。

水切割加工的特点如下：

1、水切割加工采用数控成型各种复杂图案；可作的切割，包括各种形状、角度或斜度，可切割任何造型图案。

2、属冷切割、不产生热变形或热效应；切割精度更高。

3、环保无污染、不产生有毒气体及粉尘；从而为操作人员提供了更好的工作环境。

4、可加工各种高硬度的材料，如：玻璃、陶瓷、不锈钢等，或比较柔软的材料，如：皮革、橡胶、纸尿布等；

5、是一些复合型材料，易碎瓷材料复杂型加工的**加工方式；

6、水切割后切口光滑、无熔渣，勿需再进行磨边等二次加工；缩短了加工时间，从而提高了生产效率，降低了成本。

7、可一次完成钻孔、切割等加工工序；

8、收回成本快；

9、自动化程度高；

10、可24小时连续工作。

11、水切割不会产生裂痕，它可以切割间隙很窄的材料。一般而言，纯水切割其切口约为0.1mm至1.1mm，加砂切割其切口约在0.8mm至1.8mm之间。随着砂喷嘴内孔直径扩大其切口也就愈大。

12、水切割的水柱小，因此不用担心切割水会打湿产品。

在切割领域里，激光和等离子所能切割的厚度很薄。

当您感到火焰切割的粗糙度差、毛刺多、热影响区太大时，您可以考虑选用水切割；当您感到线切割的速度太慢，并且不能切割非导电材料时，您可以考虑选用水切割；当您感到铣削的方法产生了许多废屑，造成了很大的浪费时，您也可以考虑选用水切割，因为水切割不会产生废屑，而是整片切割，水切割加工后分开的材料大多是可以再利用的；当您感到使用圆锯和带锯太慢，而又不能进行非直线切割时，您照样可以考虑选用水切割；当您切割易燃易爆材料或在易燃易爆的环境下切割时，更应该考虑选用水切割；当您切割时不想产生有毒气体、不想再进行二次加工、不想产生热效应、变形或微裂缝、又想获得良好的切边品质并能同时切割细小的圆孔时，您更要考虑选用水切割。

水切割是一种多用途、性能完善的切割设备，它**的特点是非热源高能量射流束加工，切割中无热过程，故可切割所有金属和非金属材料，特别是各种热切割方法难以胜任或不能加工的材料。具有：切口小而平整、无尘埃、无热变形、无污染、材料无浪费等特点。

总之，水切割是一种的切割方式。对各种高精度、大幅面、异形图案是一种＊理想的加工方法。纯水水刀能切割各种非金属材料：如纸类、塑料、布料、聚氨酯、有机板、胶板、木材、木板、蜂窝板、皮革、橡胶、玻璃纤维、海绵、食物及各种蓬松的材料，而不至于沾湿材质。与砂料混流的水刀(称为加砂水刀)可切割各种厚且坚硬的材料：如不锈钢、铝、铜、铁、钛合金、铜板、钢板、铁板、铝板、铸铁等合金金属和花岗岩、大理石、品、玻璃、陶瓷、磁砖、水泥制成品及各种可看得到的材料。如今已广泛应用到航空、、石材、建筑、装潢等精加工企业。

三维水刀能切割各种材料的异形图形、平面图形、几何图形、曲线图形等；比如可以进行陶瓷艺术拼花、大理石拼花、金属工艺、玻璃工艺、陶瓷工艺、各种文字、英文字母、广告牌、标志等切割加工；以及在各种不同材料上雕刻图案、字母等；切割面积根据产品而定，切割厚度可以根据高压泵压力调节。

国内其它企业也有生产水切割设备的厂家，实际运行压力仅在220MPa左右，属中低压水平。水切的压力愈高，切割的工艺性愈好，切割速度就愈快，尤其在厚板切割时，中低压(200MPa)的水切割机，根本不能保证被切割材料顶部和底部的切割曲线一致性，甚至切不透，而且切割速度很慢。我们社平科技有限公司的KMT、ACC超高压泵，**压力高达600MPA。金属的**切割厚度可以达到100mm以上，此时的切割速度约为15~20mm/min；**的石材切割厚度在150mm左右，此时的切割速度约为20-30mm/min。材料的耐磨性、超高压的密封问题、超高压的安全问题、超高压的可靠性等都是水切割行业关注的焦点。

水切割的用途主要有三个：

一是切割不可燃材料，如大理石、磁砖、玻璃、水泥制品等材料，这是热切割无法加工的材料，因为热切割容易产生裂纹。

二是切割可燃性材料，如钢板、塑料、布料、聚氨酯、木材、皮革、橡胶等，以往的热切割也可以加工这些材料，但容易产生燃烧区和毛刺，但水切割加工不会产生燃烧区和毛刺，被切割材料的物理、机械性能不发生改变，这也是水切割的一大优点。

三是切割易燃易爆材料，如和易燃易爆环境内的切割，这是其它加工方法无法取代的。

当利用激光、等离子、火焰、线切割、锯、铣削等加工方法能满足加工工艺要求时，则不宜采用水切割加工，毕竟水切割的运行成本较高，喷嘴、导流套、高压密封件都是进口的耗材，价格较贵。