煤化工智能巡检机器人

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公司名称湖南千盟工业智能系统股份有限公司
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厂商性质其他
更新时间2023/3/21 9:33:29
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公司介绍主营产品

湖南千盟工业智能系统股份有限公司成立于2002年8月,是一家以人工智能和工业物联网技术为核心、为钢铁煤化工行业提供智能化解决方案的高新认定和软件认定企业。2009年，公司在岳阳经济开发区康王工业园投资3500万新建千盟科技软件园，总建筑面积达10800平方米。201 1年公司在长沙麓谷设立研发中心，迄今已投入研发资金过亿元。2012年及2014年公司在原有长沙研发中心基础上组建湖南千盟物联信息技术有限公司、湖南千盟智能信息技术有限公司趿湖南千盟智能驾驶信息技术有限公司。

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系统简介智能巡检机器人在变电厂、石化厂等工业场景获得基本的普及，代替巡检人员完成巡检工作，可以节省人力，提高安全系数。目前，在煤化工中使用巡检机器人的案例较少，且变电厂、石化厂的环境较为简单，此设计的巡检机器人无法应对煤化工厂中的复杂环境。焦炉采用煤气加热，加热活到众多，煤气管道非常庞大。为实现安全生产管理，需地下室巡检人员定时对焦炉地下室进行巡检，但焦炉地下室相对封闭......

煤化工智能巡检机器人产品信息

煤化工智能巡检机器人

: 系统简介

智能巡检机器人在变电厂、石化厂等工业场景获得基本的普及，代替巡检人员完成巡检工作，可以节省人力，提高安全系数。目前，在煤化工中使用巡检机器人的案例较少，且变电厂、石化厂的环境较为简单，此设计的巡检机器人无法应对煤化工厂中的复杂环境。焦炉采用煤气加热，加热活到众多，煤气管道非常庞大。为实现安全生产管理，需地下室巡检人员定时对焦炉地下室进行巡检，但焦炉地下室相对封闭，存在高温、煤气残留等因素，安全风险较高。
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系统功能

机器人自动定位
根据上位机程序巡检机器人实现自动启动、自动走行、自动停止。依据上位机的巡检站点位置,自动以速度行驶至目标位置。
机器视觉识别
通过视觉系统,及交换信号对对检测目标进行识别与进行判断。判断异常将由上位机报警,提示操作人员进行处理。
有害毒气浓度检测
巡检机器人在走行过程中,通过检测设备对一定区域内的有毒气体（CO）浓度进行检测,并通过上位机报警,提示操作人员进行处理。
系统设置、故障诊断、系统日志管理。
提供系统正常运行所需要的所有相关参数的设置和查询功能,对部分数据或者参数进行人工修改,计算机记录修改状态。
定期定点自动巡检
设定每圈巡检开始信号,系统自动计算巡检开始时刻,设定在巡检目标位置停止等待时长t1(s),设定巡检站点路径(站点编号、站点总数n、总长L)。设定巡检一圈总时长T。
检测界面实时显示
实时动态显示机器人启停标识、行走过程模拟、当前位置标识。
数据管理
数据的保存、查询、统计,以及显示数据报表,为决策者提供数据信息支持。
自动避障等功能
巡检机器人自身雷达障碍物检测,当检测到障碍物时自动停止

系统结构

目前，在煤化工厂环境下的巡检机器人使用较少，大多以固定式相机的方式进行检测。针对此问题我司发明设计实现了挂轨式巡检机器人(整体展示如图所示)，采取全方面的防爆和无线充电设计以应对煤化工厂的易燃易爆环境，同时还实现CO浓度检测、焦炉位置判断、风门开关状态判断等功能基础上，在完成基本任务的前提下解决煤化工厂中的机器人安全的技术问题。