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轮式巡检机器人

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  • 公司名称徐州北矿智能科技有限公司
  • 品       牌
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/3/27 9:29:15
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多年来,我们始终秉承“实业回报社会,助力区域发展”的企业使命徐州北矿智能科技有限公司是一家专业从事厂矿智能装备研发、制造与销售的高科技企业。公司以中国矿业大学一校两地(北京、徐州)为支撑,依托江苏省特种机器人工程研究中心的科研平台,先后研发了隔爆兼本质安全型矿井巡检机器人(防爆巡检机器人)、爬壁机器人、有限空间检测机器人、极寒环境露天煤矿皮带机巡检机器人、履带式环境探测与搜救机器人、轮式变电所巡检机器人、轨道式输煤廊道巡检机器人、磁吸式垂直爬壁检测机器人等多款产品,在厂矿特种机器人本体设计、自主行走、机器视觉等方面有着深厚的技术积累。公司科研团队中,现有教授2人、副教授4人、博士后2人、博士、硕士研究生及固定研发人员25人,团队成员承担或参加国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金项目10余项。公司在徐州拥有1座研发中心和150亩加工制造和试验基地。科技成果:与特种机器人相关发明50项,涵盖机器人本体设计、电气控制、自主导航等方面,在《IEEE Transactions on Communications》、《Journal of Field Robotics》等高水平期刊发表论 文25篇。科研项目:承担国家自然科学基金8项,国家高科技发展计划“863计划”3项,国家重点研发计划3项,江苏省科技支撑计划2项。典型成绩:研制了台煤矿灾后搜救机器人功能样机(2006年),研制了台防爆型矿井灾后环境探测与搜救机器人样机(2016年),参与编制《煤矿机器人重点研发目录》(2019年,1号文件)
厂矿用一般型轮式智能巡检机器人主要用于化工厂、油库、水泥厂等各类厂区的巡检作业,代替巡检人员对仪器仪表度数、设备温度、人员违章等状况进行巡检,通过智能算法判断异常情况,并进行实时快速预警,有效防止事故发生。
轮式巡检机器人 产品信息

产品描述

产品概述 :

厂矿用一般型轮式智能巡检机器人主要用于化工厂、油库、水泥厂等各类厂区的巡检作业,代替巡检人员对仪器仪表度数、设备温度、人员违章等状况进行巡检,通过智能算法判断异常情况,并进行实时快速预警,有效防止事故发生。

 

产品优势:

l 采用轮式机构设计,负载能力大,移动速度快,运动灵活;

l 采用热成像进行不接触式温度检测,可实现大面积测试高温点;

l 模块化设计,扩展方便,可以搭载多种探测传感器满足不同现场需要;

l 云台采用全数码控制,实现、无盲点智能监视;

l 高清无线视频传输系统,实现视距、非视距远程实时视频监控,辅助机器人运动控制和云台遥控;

l 操作界面直观,操控简单,易学易用。

 

产品功能:

l 温度采集分析功能:采用热成像进行不接触式温度检测,可实时监测重要设备的温度值,发现温度异常自动报警。

l 自主导航功能:采用激光导航形式,定位精准,巡检路线更改便捷。

l 音频分析功能:通过对现场声音采集,智能分析异常声音,故障自动语音提示。

l 交互式对讲指挥功能:通过高增益拾音器和高清摄像机实现平台与现场人员的音视频信息交互,通过人脸识别功能实现重要人的打卡功能。

l 数据查询功能:机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息,通过上位机可以进行查询。

l 自主避障功能:机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓,具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。


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