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码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。
码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。主要特点如下：
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机器人的特点、规格及应用
下图为码垛机器人堆垛5种常见类型：
主体
品牌华为 HUAWEI
型号NCE-AL00（全网通版）
传播名华为畅享6
制式全网通版
上市时间2016年11月
外观设计直板
外壳材质塑胶
智能手机是
操作系统Android 6.0
用户界面EMUI4.1
CPU型号MT6750
CPU核数八核
CPU主频4*Cortex A53 1.5GHz + 4*Cortex A53 1.0GHz
GPUARM Mali-T860 MP2
双卡双卡双待单通，主副卡不区分卡槽 Nano + Nano SIM 或 Nano SIM + Mirco SD
键盘类型虚拟键盘
输入方式输入法华为版
安全功能指纹
运营商标志或内容支持国内中国移动、中国联通、中国电信网络
网络
4G网络制式主卡：移动4G（TD-LTE）/联通4G（TD-LTE/LTE FDD）/电信4G（TD-LTE/LTE FDD）
3G网络制式主卡：移动3G（TD-SCDMA）/联通3G（WCDMA）/电信3G（cdma2000）
2G网络制式主卡：移动2G/联通2G（GSM）/电信2G（CDMA 1X）；副卡：移动2G/联通2G（GSM）/电信2G（CDMA 1X）。备注：不支持电信卡+电信卡
网络制式TD-LTE/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA/CDMA/GSM，支持中国移动4G/3G/2G，中国联通4G/3G/2G，中国电信4G/3G/2G
网络频率LTE FDD：Band1/3；TD-LTE：Band38/39/40/41（2555~2655MHz）；UMTS(WCDMA)/HSPA+/DC-HSDPA： 900/2100MHz（Band8/1）；TD-SCDMA：Band34/39；CDMA（3G）：BC0（800MHz）；CDMA（2G）：BC0（800MHz）；GSM：主卡：900/1800/1900MHz；副卡：900/1800/1900MHz。（备注：支持盲插，SIM1或SIM2都可以设置为主卡或副卡。各个地区的网络和频段可能有所不同，具体取决于当地运营商以及您所在的位置）
数据业务TD-LTE/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA/HSPA+/DC-HSDPA/CDMA2000/CDMA1X/EDGE/GPRS；LTE FDD：Cat4/Cat6； TD-LTE：Cat4/Cat6
浏览器华为浏览器
屏幕
屏幕尺寸5.0英寸
屏幕色彩1670万色
屏幕类型AMOLED
分辨率1280*720 HD
触摸屏多点触控触摸屏
屏幕像素密度PPI293
传感器
重力感应器支持
距离感应器支持
亮度传感器支持
温度传感器不支持
红外传感器不支持
指纹传感器支持
霍尔传感器不支持
陀螺仪不支持
指南针支持
NFC不支持
存储
运行内存（RAM）3GB
机身内存（ROM）16GB
用户可用空间（ROM）9.5GB
存储卡类型Micro-SD卡
支持扩展128GB
娱乐功能
视频播放支持1080p播放
音效外放支持DIRAC音效
支持，用户可自行下载第三方应用
收音机支持
电视播放不支持
3D图像加速支持
内置软件内置热门应用，用户也可上华为应用市场下载
Flash播放支持，需用户自行下载安装Adobe Flash Player软件
拍摄功能
主摄像头13MP AF、5P镜头、F2.2大光圈
副摄像头5M FF，大广角
传感器类型CMOS
闪光灯支持
视频拍摄支持
连拍功能支持
防抖模式不支持
变焦模式数字变焦
拍摄模式支持全景、HDR、全焦、水印、智能识物、在线翻译、魅我、美肤、熄屏快拍、有声照片、笑脸抓拍、声控拍照、定时拍照、触摸拍照、目标跟踪
自动对焦支持
声控拍照支持
有声拍照支持
拍照优化支持
拍摄场景支持
人脸识别支持
笑脸抓拍支持
照片分辨率前摄：5M 2592*1952（4:3）（默认）3.8M 2592*1456（16:9）3.8M 1952*1952（1:1）0.3M 640*480（4:3）后摄：13M 4160*3120 （4:3）（默认）10M 4160*2336（16:9）10M 3104*3104（1:1）8M 3264*2448 （4:3）6M 3264*1840（16:9）
传输功能
HDMI不支持
MHL不支持
WLAN支持
WLAN直连支持
WLAN Display不支持
DLNA不支持
WLAN功能802.11b/g/n，2.4G
WLAN热点支持
多屏互动支持
蓝牙支持，BT4.0
OTG支持
NFC支付不支持
天际通仅支持天际通WLAN
网卡支持便携式WLAN热点功能
USBUSB2.0，480Mbit/s。支持USB共享网络，USB充电
GPSGPS/AGPS/Glonass
导航软件高德地图
蜂窝网络定位支持
WLAN网络定位支持
通话和信息功能
语音支持
3G视频通话支持中国移动VOLTE；不支持ViLTE功能 可通过下载三方应用建立视频通话
铃音类型MIDI，MP3，AMR-NB，OGG，AAC
彩信支持
个人助理
云服务云同步、云备份
Office预置WPS Office，用户也可自行下载Office相关应用
名片读取支持
电子邮件POP3/IMAP/Exchange，基于EMUI 4.1 特性
计算器支持
闹钟支持
录音支持
后台操作支持
后台QQ支持
增值业务支持
实用工具天气时钟、文件管理、手电筒、镜子、指南针、备份、手机管家、日历、图库、音乐、视频、计算器、备忘录、录音机
特色应用指关节截屏、录屏、开启应用；学生模式；情景智能；单手操作；智能线控；杂志锁屏；指纹触控
防护级别
防尘防水
手机（含内置电池） x 1
快速指南 x 1
三包凭证 x 1
取卡针 x 1
