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睿安IBot-RAT100 智能安防室内巡检机器人可提供全天时、全天候的自主智能巡检和监控功能，有效提高运维系统效率，降低成本。
尺寸：897*587*914
定位精度：≤10
爬坡能力：≥20°
续航时间：5h
识别精度：≥96%
产品特点
1、室内3D定位导航技术
基于高精度3D激光雷达、惯性导航和自研SLAM技术，为机器人提供高精度3D定位导航，有效提高了机器人定位精度和稳定性。
2、全自动智能精准测温
基于的图像预处理技术、的表计检测和读数识别算法，可实现表计仪器自动读数，整体识别准确率达96%以上。
3、创新全自主回充技术
针对室内机器人自动充电对准复杂、精度不高的问题，创新设计无线充电结构，有效简化充电过程。
4、智能音频分析技术
基于远场拾音和智能音频分析技术，实现对仪器设备健康状态智能诊断。
适用场景
技术参数
| 系统型号 | 睿安IBot-RAT100 智能安防室内巡检机器人 |
| 尺 寸 | 897×587×914mm (长×宽×高) |
| 定位精度 | ≤ 10cm |
| 转向角度 | 原地360°转向 |
| 爬坡能力 | ≥ 20° |
| 驻车坡度 | ≥ 10° |
| 巡航速度 | ≤ 1.3 m/s |
| 巡航时间 | ≥ 5h |
| 充电时间 | ≤ 3h |
| 热成像分辨率 | 640×512 |
| 可见光分辨率 | 1920×1080 |
| 云台转动范围 | 水平360°，垂直-90°~+90° |
| 表计识别准确率 | ≥ 96 % |
| 缺陷识别准确率 | ≥ 90 % |
| 设备故障诊断准确率 | ≥ 90 % |
| 测温准确率 | ±2 ℃或±2%取值 |
| 测温范围 | -20℃~+150℃，0℃~550℃ |
