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主要技术参数：
1、开闭速度：开门、关门速度1.5m/s±50%可调节（5-30次/分钟可调）
2、测试工位：两个工位（上开和侧开）独立测试。
3、样品尺寸：100*100*130cm (可按用户要求定制)。
4、平开门工位开门角度：45,90,120度。
5、上下翻门工位开门角度：0-90度，
6、机械手与门的固定方式：真空吸盘。
7、吸盘与机械臂联接采用轻巧滑动式联接。
8、平开门左右门的转换：通过更换吸盘方向及机械臂出轴方向调整。
9、 上下翻门工位样品台的升降高度：高于台面100mm、低于台面400mm。
10、 伺服电机功率：750w（进口电机）。
11、 蜗轮减速器：wp80。
12、 测试夹具：2组（针对滚筒洗衣机与波轮洗衣机专用夹具各一套）
13、 门状态检测：光电传感器。
14、 打开机门或机盖所施加力的控制：50N—200N,采用步进电机（或伺服电机），通过设定电机的脉冲信号改变步进电机的力矩，达到设定调节开门力度的大小
15、 工作状态检测：电流传感器（在通电测试循环时检测）。
16、 测试次数：0-999，9999（可设定）
17、 报警指示内容：门未开、吸盘掉、样品不能通电、微波泄露。
18、 停电时自动保持当前状态，重新启动后继续当前未完的测试。
19、 驱动方式：滚珠丝杆+蜗轮减速器+伺服电机。
20、 控制方式：触摸屏+PLC控制，可设定试验速率、动作、停止时间、测试次数、试验角度等参数
21、机架材质：铝合金框架结构
22、封板型式：镜面不锈钢304#材质
23、电源供应：AC220V±10%，50～60HZ。
24、外型尺寸:130*150*180mm
