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电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站

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  • 公司名称郑州科慧科技股份有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/4/15 12:53:41
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郑州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工业集团,主营热处理冷却介质检测技术设备、焊接设备、机器人工作站、智能化单机、焊接机器人系统,智能焊接装备系统、工业智能装备系统集成及智能制造整体解决方案的实现。自1996年成立以来,科慧科技始终专注于智能焊接装备的研发制造与技术服务,坚持为装备制造业服务的历史使命,秉承“用科学和智慧撑起民族工业脊梁”的宏大愿景,凭借雄厚的技术研发实力,系统的整体解决方案经验,严格的质量管理标准和完善的售后服务体系享誉海内外。公司总部位于中国综合交通枢纽河南省会郑州,拥有员工300余名。随着公司的快速发展,分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地,总面积达26000平米。下辖工业机器人、机电设备、机械制造、智能焊接装备、汽车装备、工业装备、智能技术等7大分(子)公司,具备了工艺规划、生产制造、现场施工、技术支持、安装调试和系统集成的综合服务实力!目前,科慧科技是新三板挂牌企业(代码:831045),已通过ISO9001国际质量体系认证,拥有41项国家,6项软件著作权,先后成为国家、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、河南省重点工业产品达标备案企业、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。科慧科技已掌握智能制造的核心技术——焊接,并以此为原点,多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累,坚持技术服务创新,不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案!
电动葫芦门式起重机自动化焊接工作站,该焊接单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况。机器人行走系统及上下料系统的加入,扩大了机器人的作业半径与自动化操作能力,高效的完成对端梁、主梁内筋板的焊接作业。另外,配备焊缝寻位软件、焊接跟踪软件,稳定和提高焊接质量,更好的保证高品质焊接。
电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站 产品信息

    产品简介:

    电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站,该焊接单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况。机器人行走系统及上下料系统的加入,扩大了机器人的作业半径与自动化操作能力,高效的完成对端梁、主梁内筋板的焊接作业。另外,配备焊缝寻位软件、焊接跟踪软件,稳定和提高焊接质量,更好的保证高品质焊接。


    产品参数:

    焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定。
    机器人重复定位精度:±0.1mm
    移动机构重复定位精度:±0.15mm
    变位机重复定位精度:±0.3


    应用范围:

    广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械,家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、科研、五金机电等五金制造领域的焊接任务。


    产品亮点:

    1、本产品采用了的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,提高了产品的焊接精度和质量,具有高度的加工智能化。
    2、通过与行走系统的配合及变位机的加入,实现了机器人系统可以在多个工位进行作业,能够保证焊缝始终处于优良的状态,有利于焊缝成型。
    3、工位夹具可实现快速切换,同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换,从而实现不同产品工件生产的快速切换。
    4、提高焊接质量和装配水平,摆脱了焊工水平的影响,焊接接头形貌规则、平整,焊后直接使用,无需进一步加工,缩短了工序。
    5、焊接运行速度可调整,具有良好的结构刚度。高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接,利用伺服回转速度快的优势,有利于交叉焊接,减少工件焊接变形量。


    产品构成:

    电葫芦罩壳与内筋板机器人焊接工作站采用单机双工位配置(H型与L型布局形式),主梁内筋板焊接线配置有自动上下料机器人与焊接机器人,总体包含焊接机器人本体、上下料机器人、机器人行走轴、机器人安装底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具(针对客户工件进行设计制造)、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。


    工作原理:

    电葫芦罩壳、内筋板焊合件工作站采用单机双工位布局方式,机器人在一工位焊接的同时,另外一工位可进行工件装夹和下料作业,通过合理的配置操作人员,可实现该系统的大化。
    端梁自动化机器人焊接工作站采用双机双工位的布局,工作原理与单机双工位布局形式大致相同。机器人行走系统的加入,使得机器人在工件较大时可以自由移动,达到理想的焊接位置。

    主梁内筋板焊接线采用双机单工位布局,两台机器人固定在同一工作台上,一台机器人自动上下料(内筋板焊合件)的同时,另一台焊接机器人对工件(主梁内筋板)实施焊接,在机器人台的作用下完成整件的焊接任务。



    技术参数:



    编号

    项目

    参数

    1

    工件尺寸

    可按用户的工件大小设计

    2

    工件重量

    可按用户要求设计

    3

    焊接速度

    一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定

    4

    机器人重复定位精度

    ±0.1mm

    5

    移动机构重复定位精度

    ±0.15mm

    6

    变位机重复定位精度

    ±0.3

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