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产品描述
EMR-AO04系列模块为RS485型4通道模拟量输出（AO）模块，其AO输出回路与系统光耦隔离、通讯与系统隔离、电源DCDC隔离。
EMR-AO04系列具有4个分支型号，分别支持0~5V输出（EMR-AO04-V）、0~10V输出（EMR-AO04-U）、4~20mA输出（EMR-AO04-I）、0~20mA输出（EMR-AO04-X）。EMR-AO04具有可选的模拟量传输映射功能（与我司EMR-AI04系列RS485型4路模拟量输入模块成对使用，用于通过RS485远程传输模拟量信号，即模拟量输入进来，通过RS485总线进行传输，到远端再由EMR-AO04系列RS485型4路模拟量输出模块重新输出模拟量信号）。EMR-AO04输出分辨率为12位、输出误差为±0.2%；模拟信号输出电路与主电路隔离；高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-AO04，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。
同时，针对工业应用，EMR-AO04采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对EMR-AO04通讯接口的影响；具有良好的扩展性能，同一总线上可支持多达250个设备在线通讯；标准Modbus RTU通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
规格参数
| 模拟量 输出接口 （AO） | 分支型号 | -V | -U | -I | -X |
| 输出范围 | 0-5V | 0-10V | 4-20mA | 0-20mA | |
| 通道数 | 4（系统隔离电压1500VDC） | ||||
| 输出负载 | ≤50mA | <240 Ω（辅助电源15V） | |||
| DAC分辨率 | 12位 | ||||
| 输出误差 | 0.2%（25℃，满量程） | ||||
| 温度漂移 | 小于50ppm/℃ | ||||
| 串口通信参数 | 接口类型 | RS485 | |||
| 波特率 | 1200～115200bps可设置，默认为9600bps | ||||
| 数据位 | 8位 | ||||
| 校验位 | 奇校验、偶校验、无校验（默认） | ||||
| 停止位 | 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验） | ||||
| 通讯协议 | Modbus RTU | ||||
| 地址范围 | 1~254（同一总线上可支持多达250个设备） | ||||
| 串口保护 | ESD保护 | 15KV | |||
| 隔离电压 | 1500VDC | ||||
| 浪涌保护 | 600W | ||||
| 电源参数 | 电源规格 | 主电源输入电压 | 12～24V DC，无极性接入 | ||
| 辅助电源输入电压 | 15~28VDC ①，反接保护 | ||||
| 功耗 | 主电源 | <2.0W（24VDC：Imax=80mA） | |||
| 辅助电源 | 由所有AO输出电流决定，Imax=90mA | ||||
| 电源过压、过流 | 主电源防护 | 60V，500mA | |||
| 辅助电源防护 | 30V，200mA | ||||
| 浪涌保护 | 600W | ||||
| 工作环境 | 工作温度 | -25℃～75℃ | |||
| 储存温度 | - 40℃～125℃ | ||||
| 相对湿度 | 5～95%RH，不凝露 | ||||
| 其他 | 尺寸 | 124.5mm*72.0mm*43.5mm（含端子和卡槽板） | |||
| 外壳材质 | ABS工程塑料 | ||||
| 安装方式 | 标准DIN导轨安装或螺丝安装 | ||||
| 保修 | 3年质保 | ||||
注①：需使用AO输出时，应外加辅助电源供电，以增强AO输出的负载能力，且建议辅助电源与主电源使用不同电源供电，以实现电源隔离效果。
辅助电源的选择当输出类型为电流型（EMR-AO04-I，EMR-AO04-X）的辅助电源选择：
与输出负载有关系，如下表：
| 输出负载 | 辅助电源选择 |
| 小于120欧姆 | 9V@200mA |
| 小于250欧姆 | 12V@200mA |
| 小于500欧姆 | 15V@200mA |
| 小于800欧姆 | 24V@200mA |
值得注意的是，在选取辅助电源时，应当依据上表选择电压值的电源，这样可以减少模块自身发热，从而达到输出流受温度的影响最小的效果。
输出类型为电压型（EMR-AO04-V，EMR-AO04-U）的辅助电源选择与输出电压有关系，如下表：
| 型号 | 辅助电源选择 |
| -v：0-5V输出 | 9V |
| -U：0-10V输出 | 15V |
电源的输出电流不得小于输出总电流值加上50mA。
性能测试
1 、命令响应测试
测试条件：命令使用功能码03，一次读取8个寄存器状态，1位停止位，无校验。
响应时间定义：RS485开始接收数据到RS485发送数据完成的时间。
测试仪器：示波器
| 波特率（bps） | 响应时间（mS） | 波特率（bps） | 响应时间（mS） |
| 1200 | 578 | 2400 | 292 |
| 4800 | 148 | 9600 | 76 |
| 19200 | 41 | 38400 | 23 |
| 57600 | 13 | 115200 | 8 |
注意：以上时间仅为设备级延时，且以上数据不会向上偏差5% 。用户的POLLING时间还必须要加上PC的软件接收和发送指令的延时。所谓接收指令延时是指软件API函数发送出数据包到RS485收发器向RS485总线发出数据的的延时；所谓发送指令延时是指RS485收发器向PC机发出位数据到API函数接收到完整数据包的延时。该时间与PC机软件和RS485转换器（串口转换器或串口服务器）有关。
2、波特率与线长测试
在实验室环境中，在使用超5类网线（单根线电阻118欧姆）的情况下，线长1200米，终端匹配电阻120欧姆，数据位8位，停止位1位，无校验，通讯速率可达115200bps 。
