高速码垛机器人

　　食品业、药品业、印刷业等等....各种产业消费制品，都在为了满足客户的各种要求，而实行多品种少量化生产，在此之.上，更附加了对商品鲜度的维持、对流通库存的降低、以及定时交货等严格的条件。

　　为了达到这种要求，需要更进-步提升「物流」的合理化、自动化。特别是在码垛(装货)/拆垛(卸货)环节，为实现迅速准确、连续不断的运送功能，需要构筑基于机器人的柔性自动化系统。

　　川崎码垛机器人备有负荷达80kg的「RD80N」与搬运力达到130/250kg的「ZD130S/250S」和400/500kg的 「MD400N/500N 」3种类型的5种机型，都具有动作范围大和动作速度快的性能，使得物流系统的速度提升及威力提升都得以实现。

　　1.大面积的动作范围与强大的负载能力

　　即便是外形紧凑的RD80N也具有大面积的动作范围。在尺寸为1100x1100mm的托盘上可将工件码放到2062.3mm。负载能力方面，MD500可轻松搬起500kg的工件，并可实现多托盘对应(即便是1100x1 100mm的托盘也可最多同时对应4个托盘)。

　　2.可满足高速度时代的搬运能力

　　川崎码垛机器人在高速运转方面也很有自信。在进行上下400mm,水平2000mm的往复移动作业时，RD80N在负载80kg工件时可达每小时900次，ZD130S在负载130kg工件时可达到每小时1500次,而MD500N在负载500kg.工件时也可实现每小时600次的高速运转。

　　3.占用空间小，消除无用动作

　　RD80N设置的旋转半径为397mm,比-个人所占的空间还要小，在如此狭小的空间内仍可完成高速的运转以及大面积的覆盖。

　　MD500N在JT3上采用了独自的新型联杆机构，丢弃了笨重的平衡重块，得以实现了紧凑的外形构造。

　　4.操作简易的码垛软件K-SPARC (选件)

　　只需在电脑上对工件、托盘、码放模式进行选择，即可实现简单的动作编程。另外，在电脑画面上可进行布局检讨及动作动作模拟。与以往的码垛机器人相比，码放模式种类有所增加，实现了更为便捷的示教作业。

　　系统适用例