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1. 简介
NF100小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体真北方位角。
该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。
2. 性能参数
| 参数 | 指标 | |
|
电源 | 工作电压 | 12V |
| 功耗 | <5W（瞬时功耗<20W） | |
|
性能指标 | 工作方式 | 静态 | |
| 数字输出方式 | RS422，RS232，RS485接口可选 | ||
| 寻北时间 | <3min | ||
|
俯仰、横滚 | 测量范围 | ±100 | |
| 测量精度 | ±0.1º(RMS) | ||
|
方位角 | 测量范围 | 0~360º | |
| 测量精度 | 1º、0.5º、0.2º可选(RMS) | ||
|
| 工作温度 | -40º~+60º | |
| 存储温度 | -45º~+65º | ||
|
振动 | 5~5.5Hz，25.4mm 5.5Hz~200Hz | ||
| 1.5g (RMS)；方向：安装方向 | |||
| 时间：12min；循环次数：3次。 | |||
|
冲击 | 10g，11ms，半正弦波，方向：安装方向，次数：
3次 | ||
|
物理特性 | 外形尺寸 | Φ78mm * 115mm | |
| 重量 | <2Kg | ||
3. 通信协议
数据率：115200bit/s。1 个起始位，8 个数据位，无校验，1 个停止位，共 10 个数据位。
3.1 输入数据格式：
说明：输入数据包括：帧头， 纬度， 确认指令，共 10 个字节，具体为：
|
字节数 |
0 |
1 |
2~5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
意义 |
0x7e |
0x7e | 输入纬度（浮点 4 字节，
高位在前，低位在后 ） |
0x31 |
0x33 |
0x31 |
0x34 |
3.2 输出数据格式
输出数据共 43 个字节，意义如下：
| 字节数 | 0 | 1 | 2~5 | 6~9 | |||
|
意义 |
0x7e |
0x7e | 系统时间（浮点 4 字节，高
位在前，低位在后 ） | 偏航角（浮点 4 字节，高位在
前，低位在后 ） | |||
| 字节数 | 10~13 | 14~17 | 18~21 | ||||
|
意义 | 俯仰角（浮点 4 字节，高
位在前，低位在后 ） | 横滚角（浮点 4 字节，高位
在前，低位在后 ） | 加速度计数据（浮点 4 字节，
高位在前，低位在后 ） | ||||
| 字节数 | 22~25 | 26~29 | 30~33 | ||||
|
意义 | 陀螺数据（浮点 4 字节，
高位在前，低位在后 ） | 陀螺温度（浮点 4 字节，高
位在前，低位在后 ） | GPS 经度（浮点 4 字节，高位
在前，低位在后 ） | ||||
|
| 34~37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | |
|
|
GPS 纬度（浮点 4 字节， 高位在前，低位在后 ） | GPS 有效（A 有效定位，V 无效定位） | 系统状态（S 等待寻北，R 正在寻北，D |
转位位置 |
0xeb |
0xeb | |
|
|
|
| 寻北完成） |
|
|
|
3.3 引线定义：Y11-1412 航插接头
| 线号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|
意义 | +24
V |
NC | 422
R- | 422
R+ | 422
T- | 422
T+ |
NC | +24
V |
NC |
GND |
NC |
GND |
4. 安装尺寸
| |
图 1 寻北仪安装尺寸图：安装孔 3*Ø3.3mm 高度 115mm
5. 通用质量特性要求
a) 使 用 平 台 固定架设设备。
b) 环境适应性具体如下：
a) 工作温度：-40℃～+55℃
高温工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为+55℃； 低温工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为-40℃；
b) 贮存温度：-45℃～+60℃
高温贮存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为+60℃； 低温贮存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为-45℃；
c) 低气压：符合 GJB150.2A-2009 中《装备实验室环境试验方法第 2 部分：低气压(高度) 试验》压力为 57kpa，随系统考核；
d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《装备实验室环境试验方法第 8 部分：淋雨试验》程序
1 规定，随系统考核；
e) 湿热：符合 GJB150.9A-2009 中《装备实验室环境试验方法第 9 部分：湿热试验》的规定，随系统考核；
f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《装备实验室环境试验方法第 10 部分：霉菌试验》的规定，随系统考核；
g) 盐雾：符合 GJB150.11A-2009 中《装备实验室环境试验方法第 11 部分：盐雾试验》的
规定，随系统考核；
h) 振动：符合 GJB150.16A-2009 中《装备实验室环境试验方法振动试验》中地面设备的规定；
i) 冲击：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相关要求，冲击脉冲波为半正弦波，峰值加速度为 30g，脉冲持续时间 25ms，每个轴向（对称轴任选其一）连续 3 次；
j) 砂尘：符合 GJB150.12A-2009 中《装备实验室环境试验方法砂尘试验》程序 I、程序 II
规定。
c) 电磁兼容性
系统电磁兼容性应满足 GJB151B-2013《设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》中测试项目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同时
满足系统使用要求。
d) 可靠性要求
平均故障间隔时间（MTBF）：≥10000h。
e) 维修性
平均修复时间（MTTR）：≤0.4h。
f) 安全性
a) 选用的零件、材料和生产工艺不应带来潜在危险；
b) 操作、调整和维修中可能接近的零件不应带有高压、毛刺、有毒气体、化学燃烧等危险。
g) 互换性
设计时应考虑互换性，相同单元应能互换。连续工作时间
连续工作时间：≥24h。
