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机器人关节模组柔性智能旋转执行器-机械手

参考价80000-100000/条
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称深圳市泰科智能机器人有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号SHD系列
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2023/6/13 12:01:49
  • 访问次数282
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泰科智能机器人始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组,是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有:协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向,支持OEM定制和提供行业解决方案,已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。




协作机器人,关节模组,协作机械手臂,伺服电机,驱动器
机器人关节模组柔性智能旋转执行器根据实际需求定制安装抱闸,让机器人开发更自由
高精度值编码器,精准控制运动轨迹,多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学,医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17及更多系列
机器人关节模组柔性智能旋转执行器-机械手 产品信息

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轻巧设计强劲输出:专业级中空超扁平化设计,在轻巧的体积下实现高功率密度强劲输出
外接驱动焕然新生:智能执行器采用外接式自主研发驱动器,能更高效率的发挥电机性能,是智能柔性执行器更好的选择
值编码器:高精度值编码器,精准控制运动轨迹,多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈
智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多系列敬请期待...


【规格参数】


基本性能
参数类型单位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
许用负载转矩Nm285428548228
平均负载转矩Nm7.8247.824407.8
大瞬时转矩Nm541105411014754
额定转速rpm29.719.829.719.82929.7
大转速rpm42.53542.5353542.5
定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
电气性能
额定电流A4.25.74.25.764.2
峰值电流A10.514.2510.514.251510.5
工作电压V484848484848
输出功率W118148118148200118
通讯协议--Ethercat/Canopen
机械性能
直径mm708070809070
长度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
减速比--101101101101101101
抱闸--
值编码器Bit16位单圈/16位多圈值16位单圈/16位多圈值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度--0 - 50℃
湿度--90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级--IP54


【机械尺寸外形图】






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