托盘堆垛机

重要组成

机械部分：立柱、天轨、地轨、天横梁、地横量、

升降平台、机械防坠机构、货叉等

电气部分：驱动系统（行走、升降），电控系统、

定位系统、供电系统、传感器系统、通讯系统、操作终端系统等

立柱与防坠机构

防坠机构是指钢丝绳断裂或下降速度过快时，防止提升平台因速度过快直接撞到地横梁的一个安全机构，，防坠机构主要有防滑板、安全钳组成。防滑板焊接在立柱上，安全钳则是安装在提升平台上

立柱主要是支撑天横梁、地横梁的一个链接，以及升降平台的一个升降导向作用。

驱动系统

驱动系统一般分交流电机、伺服电机两种驱动，驱动电机主要是行走、升降，货叉一般都是自带电机，行走电机安装在地横梁上，升降电机一般装在立柱上，载重500kg以上的使用交流380V电机来驱动，其他可选用交流220V伺服电机。