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服务机器人驱动器KYDBL4875-1E

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  • 公司名称淄博泽美电机有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/6/8 12:55:38
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淄博泽美电机有限公司是一家专业从事直流电机及交、直流减速电机研制、开发、生产的民营企业,具有丰富的专业设计和制造经验,*的生产工艺,实用的管理机制,为您提供具性价比的满意产品。  公司位于山东省的电机城--淄博市,交通极为便利。公司经理班子经过不懈努力和多年精心经营,积累了许多可贵的经验,取得了骄人的成绩,在业内得到同仁的认可并给予较高评价。公司拥有从事电机设计多年的专业技术人才及各类管理人员。为加快公司发展,2004年公司追加投资近千万元,用于设备的更新,并引进加工中心、齿轮加工设备及材料热处理中心,*的全自动、半自动专用设备流水线以保证产品的质量。2004年总公司从博山区迁址至新厂址周村区,更靠近淄博市经济开发区,便于公司业务发展。主要经营范围:直流电机系列: >SZ系列直流伺服电动机>ZW系列直流无刷电动机>ZYN系列稀土直流电动机>ZYT系列永磁直流电动机 直流减速电机系列: >GK系列方箱齿轮直流减速电动机 >NMRV系列蜗轮减速电动机直流调速器: >WK、SK系列直流脉宽调速电源>可控硅直流调速器>直流无刷电机调速器 减速器: >PX系列行星减速器>YS系列三相异步电动机>YYJ系列交流微型齿轮减速电动机  凭借几代人系统研制开发的sz系列微型直流伺服电动机已制定为我国机械行业标准jb/t1377.1-1999,该sz系列产品是我公司系列产品之一。自行研制开发的系列产品还有zyt系列铁氧体永磁直流电动机、zyn系列稀土永磁直流电动机、px系列直流行星减速电动机、gk系列直流减速电动机、yyj(t)系列单相交流异步电动机、wk\sk系列直流伺服电动机控制稳压电源及根据用户特殊要求开发的专用电机。产品广泛应用于自动控制系统、自动焊接设备、医疗仪器、印刷及包装机械、食品机械、健身器材、教学仪器、化工分析仪器、产品、交通运输和办公自动化等领域。
KYDBL4875-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器
服务机器人驱动器KYDBL4875-1E 产品信息
KYDBL4875-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU,采用高级运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O 口,可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,可以广泛的用于自动化操作。

 


 


产品特性:
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 四种工作方式:开环控制,闭环速度控制,开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式,RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(负载能力为40v 1A),可用于松开制动器或其他附件。 
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示,故障报警输出。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。

性能指标:
1、电源电压:10—50VDC 。
2、持续工作电流40A  瞬间电流高达75A 10S。
3、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围:500Hz—5000Hz (对应转速)
【注】脉冲频率随转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围0%-- 99%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz 频率)
7、数字量输出接口:2路,漏极开路,负载能力为40v 1A
8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出,80℃停止输出。
9、工作环境温度:-30℃-- +60℃。
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 147mm * 117mm * 75mm

注:可以根据客户要求定制,客服。

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