滚筒组是带式输送机的重要部件,按在输送机中所起的作用滚筒可分为传动滚筒和改向滚筒两大类。传动滚筒的作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。改向滚筒包括用于输送带在输送机端部的改向、增加传动滚筒包角的导向滚筒、拉紧滚筒和用于拉紧装置的导向滚筒。滚筒组由滚筒轴、轴承座、轮毂、辐板、筒壳部分组成。有的滚筒还有轮毂和滚筒轴的连接件、轮毂和辐板的连接件。一般地,传动滚筒的表覆盖有橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数。
滚筒包胶的主要优点表面摩擦系数大,包胶是在光面钢制滚筒表面上用冷粘或硫化一层橡胶。包胶滚筒按其表面形状又可分为:光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒和菱形包胶滚筒。