北斗导航定位定向终端

1.  产品概述

图1 定位定向终端实物图

2.  产品功能

(1)     可实时进行北斗定向，满足静态和动态定向两种使用模式，北斗+GPS兼容定向，定向精度高，同时支持单频定向功能；

(2)     具有B3单频、B1/B3双频、B1/B3/L1兼容定位功能；

(3)     主、副天线通过无线、有线方式，均具备B1/B3双频定向功能；

(4)     可接收北斗差分基准站播发的差分信息实时进行伪距差分定位、载波相位差分定位；

(5)     具有1PPS授时功能；

(6)     具有北斗短报文通信功能；

(7)     具有“位置报告1”和“位置报告2”位置报告功能；

(8)     RDSS定位功能：具有单次定位功能和连续定位功能；

(9)     具有紧急定位功能：紧急定位无需等待频度，定位后下次发射需等两个频度。

3.  产品特点

(1)     设备独立供电，内置18650锂电池，可快速更换电池，待机时间长；

(2)     体积小巧、重量轻，便于携带；

(3)     主、副天线采用无线通信，使用便捷，架设时间短；

(4)     集成显示屏，实时显示时间、定位定向结果、卫星状态等信息。

4.  技术参数

类型		参数描述
接收频率		a)      BD2-B3 C/P码； b)      BD2-B1 C/P码； c)      GPS L1 C/A码； d)      BD1-S； e)      BD1-L；
时间特性	RNSS	a)      冷启动：≤60s（P码，95%）； b)      热启动：≤10s（P码，95%）； c)      中低动态下，失锁5s，重捕获：≤3s（C/P码）；
	定向性能	a)    定位时间：≤2min； b)    伪距差分定位时间：≤2min； c)    载波相位差分定位时间：≤2min； d)    定向时间：≤2min。
灵敏度	RNSS	≤ -133dbm（误码率1x10-6，方位：0°~360°，仰角：50°~90°）
	RDSS	≤-127 Bm（仰角90°，误码率1×10-5）
定位及测速精度		a)      单点定位：水平≤3m，高程≤5m； b)      RTD定位：水平≤1m，高程≤1.5m； c)      RTK定位：水平≤10mm+1ppm，高程≤20mm+2ppmc)； d)      测速精度：优于0.2m/s（95%）；
授时精度		≤50ns（RMS）
数据更新频率		1Hz
定向精度		a)    基线长度≥1m，定向精度≤0.2°； b)    基线长度≥2m，定向精度≤0.1°； c)    基线长度≥3m，定向精度≤0.06°(1mil)； d)    基线长度≥30m，定向精度≤20角秒；
定向窄带抗干扰		≥65dB
发射信号EIRP值		3~12dBW
外形尺寸（直径×高）		Φ100mm×70mm
重量		≤2.5kg

5.  环境及电气特性