Maxon Motor有刷直流电机DCX

Maxon Motor有刷直流电机DCX

Maxon Motor有刷直流电机DCX是配备强大永磁体的高品质直流电机。电机的核心是全球无铁芯转子。它为紧凑、强大的低惯性驱动器提供了技术。由于其质量惯性矩低，直流电机具有非常高的加速度。模块化和可配置的 DCX 和 DC-max 程序可以灵活地适应客户的需求。

高功率密度、高效率、运行平稳，可在线配置。配置尺寸从 Ø 6 – 35 mm。在贵金属或石墨电刷、滚珠或烧结轴承等之间进行选择。

Maxon Motor DCX紧凑型驱动器

IDX 56 L， 56 mm， 无刷， 带集成电子元件， CANopen |带定位/速度控制器的驱动器

云端硬盘数据

标称电源电压24 V

公称转速2750 转/分

额定扭矩 @25°C（最大连续扭矩）960毫牛米

额定扭矩 @40°C（最大连续扭矩）704毫牛米

标称电源电流 @25°C11.2 安培

标称电源电流 @40°C9.97 安培

标称电压下的最大速度3090 转/分

最大允许驱动速度6000 转/分

最大扭矩（短时）1.596牛米

最大电源电流（短时）24加州

转子惯量265 克立方米

标称电源电压 +Vcc12...48 V

达到最大速度的启动时间5.4 毫秒

防护等级IP 65

指挥卡诺

功能性定位控制

机械数据

轴向游隙至0.14 毫米

预紧力15 北纬

力的方向楚格

最大轴向载荷（动态）12 北纬

最大径向载荷，距法兰 12.5 mm110 N

驱动器重量1445 克

Maxon Motor DCX发动机

EC 无框 DT 65 S，直径 70 毫米部件号 783327

标称电压下的值

标称电压48 V

空载速度4400 转/分

空载电流196毫安

公称转速3700 转/分

额定扭矩（最大连续扭矩）727毫牛米

额定电流（最大连续电流）6.37 安培

失速扭矩5470毫牛米

堵转电流147加州

最大效率93 %

特性

端子电阻0.327 Ω

端子电感0.458毫高

扭矩常数104毫牛顿米/A

速度常数92.1 转/分/伏

速度/扭矩梯度0.29转/毫牛米

机械时间常数0.516 毫秒

转子惯量170 克立方米

热数据

热阻外壳-环境3.65 千瓦

热阻绕组外壳0.379 千瓦

热时间恒定绕组9.8 秒

热时间恒定电机1330 秒

环境温度-40...+100 °C

最高绕组温度+155 °C

机械数据

最大速度5000 转/分

其他规格

极对数10

相数3

产品

重量377 克

Maxon Motor DCX齿轮箱

行星齿轮箱 GPX 70 A Ø70 mm，1 级

基本信息

齿轮箱类型.GPX

外径70 毫米

版本标准版

齿轮箱数据

减少3.9 : 1

绝对减少150/38

级数1

最大连续扭矩10牛米

最大间歇转矩12.5牛米

旋转方向，驱动输出=

最大效率96 %

空载平均背隙0.5 °

质量惯性341.2 克立方米

齿轮箱长度（L1）58 毫米

最大传输功率（连续）850 瓦

最大可传输功率（间歇）1063 瓦

技术数据

输出轴承滚珠轴承

径向游隙最大 0.06 mm，距法兰 10 mm

轴向游隙0 - 1.1 毫米

最大径向载荷1000 N，距法兰 10 mm

最大轴向载荷（动态）825 北纬

最大连续输入速度6000 转/分

最大间歇输入速度6000 转/分

推荐温度范围-20...+100 °C

高压釜循环次数0

产品

重量993 克

Maxon Motor DCX控制器

重量500 克

传感器

数字增量编码器（2通道，单端）是的

数字增量编码器（2通道，差分）是的

数字增量编码器（3通道，差分）是的

操作模式

速度控制器（闭环）是的

位置控制器是的

电气数据

逻辑电源电压 Vc（最小）可选18 V

逻辑电源电压 Vc（最大）可选30 V

采样率PID定位控制器1千赫

输入

编码器信号A， A\， B， B\， I， I\

最大编码器输入频率5兆赫

数字输入16

数字输入的功能免费可编程

模拟输入6

分辨率、范围、电路10 位，0...+10V

模拟输入的功能免费可编程

拨码开关8

拨码开关的功能节点 ID，CAN 总线终端

输出

数字输出14

数字输出的功能免费可编程

模拟输出3

分辨率，范围12位， -10...+10V， 差分

模拟输出的功能免费可编程

电压输出

编码器电源电压+5V 直流，最大 200mA

传感器电源电压+5V 直流，最大 200mA

接口

USB 2.0（全速）是的

FA+是的

卡诺主/从

CANopen应用层CiA 301

以太猫以太网

显示

状态指示器“就绪”绿色和黄色指示灯

状态指示器“错误”红色指示灯

通信接口状态指示灯是的

保护功能

保护功能免费可编程

机械数据

重量500 克

软件

Linux 共享对象库X86 32/64 位

CAN接口USB 罐头适配器

编程示例ApossC_SDK， MS Visual C#， MS Visual C++

功能

模拟设定值是的

具有正弦/梯形轮廓的路径发生器是的

位置控制前馈是的

速度控制（前馈）是的

位置标记/接触式探头是的

快速停止是的

使是的

位置比较是的

控制抱闸是的