产品|公司|采购|资讯

堆取料机GNSS精确位置检测及智能防碰撞系统

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称武汉索尔德测控技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号SOLD-GDQL-
  • 所  在  地武汉市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/7/9 7:44:27
  • 访问次数102
产品标签:

在线询价收藏产品 进入展商展台

联系我们时请说明是 智能制造网 上看到的信息,谢谢!

武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉,主要研发生产销售移动搬运设备状态检测用传感器,提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程操控系统,以用户为中心,协助您实现优化人员,保护职工身心健康,提高设备作业效率和生产效率,减少故障,提高行业竞争力,为您单位实现智能制造提供技术支持和基础保障,为万物互联提供基础数据和平台。 我单位设备新颖,品质优良,深受用户青睐,其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等;位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢、湘钢、太钢等冶金企业,成功案例超过上百例。 我单位于2019年申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部,深入贯彻学习有关科技创新、科技强国指示精神,先后与北大、华科、武大等科研院所合作,研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器,如:刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品。目前已取得二十六项技术、十五项软件著作权,并获得国家颁发的企业证书,并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。目前,拥有各类技术研发人员四十三名,99%拥有大学学历,专业研发人员经验丰富,工程技术人员能够快速适应各种工业复杂环境,协调解决技术难题,24小时为用户提供专业指导和服务。 展望未来,索尔德人满怀信心,将继续创新与开拓,用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌,将移动搬运设备远程操控和无人化系统拓展到更多领域,打造智慧综合分析管理平台,为中国智能制造提供强大技术数据支持,为提高劳动生产率、减轻职工劳动强度,实施工业企业绿色化、信息化、智能化,及青山绿水环保工程贡献一份力量。我们做专做精,优化服务,将客户的评价视为我们的生命!期待在您最需要的时刻最关键的环节上,为您提供面湛的技术服务。 索尔德测控,与您共赢美好未来。
检测系统
产品介绍第1章系统简介1.1概述  随着水路运输业的快速发展,现代港口规模和吞吐量不断增长,港口各种装卸设备数量不断增加,如何高效可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题
堆取料机GNSS精确位置检测及智能防碰撞系统 产品信息
产品介绍
第1章 系统简介
1.1 概述
  随着水路运输业的快速发展,现代港口规模和吞吐量不断增长,港口各种装卸设备数量不断增加,如何高效可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题。港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机,是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合一的机械,即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效率机械。它不仅适用于电厂,而且在码头、港口也很适用,大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。斗轮堆取料机的采用,大大缩短了堆取时间,提高了工作效率,减轻了工人劳动强度。
  为提高装卸均化作业的效率和安全问题,应保证堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和高效的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测,解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。
1.2 目前大机采用的定位方式
  目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;
2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
3) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
4) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
5) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较大;
  故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于堆取料机是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重要。
1.3 悬臂采用的检测技术
  通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断,如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时,就对两台堆取料机同时进行锁定,使其不能工作,由此避免堆取料机之间发生碰撞,这严重影响了堆取料机的同场作业。
  由于以上原因,当前都采用人工监控的方法来避免空间碰撞事故。现有的防碰撞方法无法有效避免堆取料机空间防碰撞问题,使得两台堆取料机无法同时在同一个堆场中安全作业,严重影响效率。
1.4 本系统采用的GNSS定位技术
  本系统采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的最小距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括:大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。


第2章 GNSS定位系统

2.1 GNSS系统组成
  GNSS是卫星导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。而目前在轨运行并能真正实现民用定位功能的只有GPS和GLONASS两套定位系统。
  主要特点:具有覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。
2.2 GNSS系统介绍
  GNSS系统主要由三部分构成:空间卫星部分、地面监控部分、用户GNSS接收机部分。
   卫星部分主要是再轨运行的专门用于导航的卫星,目前GPS和GLONASS在轨运行的卫星总共有60多颗,每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS卫星,从而保障了、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。地面监控部分主要是控制卫星姿态、参数设置等得主控站和测控站,都是有政府部门控制的。第三部分就是我们用户接收机部分,这部分就是我们通常所说的GPS接收机。



返回首页 产品对比

提示

×

*您想获取产品的资料:

以上可多选,勾选其他,可自行输入要求

个人信息:

Copyright gkzhan.com , all rights reserved

智能制造网-工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台

对比栏