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MPP3H(焊接机器人教材)

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  • 公司名称宁波英勒维特自动化科技有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/7/9 11:20:16
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宁波英勒维特自动化科技有限公司下辖三个事业部:机器人系统事业部、焊割事业部及智能仓储物流事业部。 宁波英勒维特自动化科技有限公司以"提供解决方案"为经营理念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供合适的解决方案,产品活跃在汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。机器人系统事业部: 安川莫托曼产业用机器人“MOTOMAN”核心代理商,覆盖了弧焊、激光加工、点焊、通用、喷涂、拾取、包装等用途品种。根据客户的实际用途,提供“一站式交钥匙”工程,为客户搭建智能,高效的自动化系统集成机器人,以及机器人集成工作站。 我们会根据客户相关行业具体的需求、应用方式等进行系统集成,整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试等环节。产品涉及机器人操作机、系统控制器、示教器、外围设备控制系统、末端执行器,能源供给系统、夹具、变位器、输送设备、围栏、安全装置、机器视觉及传感器,相关配件以及周边产品及服务等。焊接事业部: 安川机器人系宁波地区专业的焊接、切割设备及焊接材料供应商,经营福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、华远等品牌焊机,林肯“Lincolnelectric”、伊萨“ESAB”等品牌焊材,东金“TOKINARC”、宾采尔“BINZEL”等品牌焊割配件及自动化焊接设备、夹具的开发。公司常备大量库存,实现焊割设备与材料的快速响应。 智能仓储物流事业部: 针对物流行业特点,研究智能物流技术,包括厂房一体化设计方案,自动化立体仓库、AGV机器人、搬运/码垛机器人、高精度堆垛机、条码/RFID识别、信息系统等*技术,以自动化物流基础平台与开发平台、应用套件及核心关键智能部件为载体,实现管理的集约化,精益化、标准化、现代化。将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型,遵循现代物流理念,提出全面、完整的系统解决方案,实现集自动化仓储与自动化生产物流的统一,为用户提供全面的仓储物流解决方案。
机械手
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人
MPP3H(焊接机器人教材) 产品信息

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

安川机器人6轴垂直多关节

负载:3Kg

动态范围:1300mm

控制柜:FS100

用途:搬运、取件/包装


小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型控制柜,省空间

安川机器人

机器人型号MPP3H
适用控制柜FS100*4
设置C
自由度4
可搬质量3kg
垂直伸长度300mm
水平伸长度φ 1300mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围S轴(旋转)-
L轴(下臂)-
E轴(肘)-
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
速度S轴(旋转)循环时间
L轴(下臂)(25-305-25)
E轴(肘)
U轴(上臂)1kg:230cpm*6
R轴(手腕旋转)3kg:150cpm
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)
容许力矩R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)*7
本体质量115kg
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:搬运用途

*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 

*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)

*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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