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MS210(焊接机器人应用)

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  • 公司名称宁波英勒维特自动化科技有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/7/11 7:45:44
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宁波英勒维特自动化科技有限公司下辖三个事业部:机器人系统事业部、焊割事业部及智能仓储物流事业部。 宁波英勒维特自动化科技有限公司以"提供解决方案"为经营理念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供合适的解决方案,产品活跃在汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。机器人系统事业部: 安川莫托曼产业用机器人“MOTOMAN”核心代理商,覆盖了弧焊、激光加工、点焊、通用、喷涂、拾取、包装等用途品种。根据客户的实际用途,提供“一站式交钥匙”工程,为客户搭建智能,高效的自动化系统集成机器人,以及机器人集成工作站。 我们会根据客户相关行业具体的需求、应用方式等进行系统集成,整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试等环节。产品涉及机器人操作机、系统控制器、示教器、外围设备控制系统、末端执行器,能源供给系统、夹具、变位器、输送设备、围栏、安全装置、机器视觉及传感器,相关配件以及周边产品及服务等。焊接事业部: 安川机器人系宁波地区专业的焊接、切割设备及焊接材料供应商,经营福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、华远等品牌焊机,林肯“Lincolnelectric”、伊萨“ESAB”等品牌焊材,东金“TOKINARC”、宾采尔“BINZEL”等品牌焊割配件及自动化焊接设备、夹具的开发。公司常备大量库存,实现焊割设备与材料的快速响应。 智能仓储物流事业部: 针对物流行业特点,研究智能物流技术,包括厂房一体化设计方案,自动化立体仓库、AGV机器人、搬运/码垛机器人、高精度堆垛机、条码/RFID识别、信息系统等*技术,以自动化物流基础平台与开发平台、应用套件及核心关键智能部件为载体,实现管理的集约化,精益化、标准化、现代化。将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型,遵循现代物流理念,提出全面、完整的系统解决方案,实现集自动化仓储与自动化生产物流的统一,为用户提供全面的仓储物流解决方案。
机械手
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人安川机械手6轴垂直多关节负载:225Kg动态范围:2702mm控制柜:DX200用途:点焊、搬运通过新型减震控制实现高速化扩大搭载点焊枪时动作范围机器人小型化
MS210(焊接机器人应用) 产品信息

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人


安川机械手6轴垂直多关节

负载:225Kg

动态范围:2702mm

控制柜:DX200

用途:点焊、搬运


通过新型减震控制实现高速化

扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化,细长化实现高密度配置

提高负载质量,节省布线

安川机械手

机器人型号MS210
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量225kg*4
垂直伸长度3393mm
水平伸长度2702mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-60° ~ +76°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-147° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
速度S轴(旋转)120°/s
L轴(下臂)97°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)115°/s
R轴(手腕旋转)145°/s
B轴(手腕摆动)145°/s
T轴(手腕回转)220°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)1372N.m*4
B轴(手腕摆动)1372N.m*4
T轴(手腕回转)735N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)145kg.m2*4
B轴(手腕摆动)145kg.m2*4
T轴(手腕回转)84kg.m2
本体质量1000kg
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

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