码垛机器人

码垛机器人的功能特点：

1、采用码垛机器人取代传统的机械码锭机，工作效率更高，定位更加精准，一台码垛机器人可以同时搬运两条铸锭机生产的铝锭，减少设备投入，还可提高工厂的形象。
2、进口安川六轴机器人，伺服电机驱动，运转噪声低，运行平稳，故障率低，码锭精度高，重复定位精度±0.2mm。
3、占地面积小，摆放位置灵活，安装方式多样，可实现多点抓取，多点放置。
4、自动抓取两条前输送线的铝锭，并按设置叠放到多条后输送线上。
5、在系统中预置多个码垛层数，便于浇铸工序铝锭包层数的设置。  
6、码垛机器人每次旋转90度，分别为0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保障了整个捆包四个角的平整。
7、系统设置暂停功能，有异常情况时工人可随时暂停，排除异常后直接按启动，机器人继续上次未完成的码垛过程。    
8、系统急停后可直接启动重新码垛，较大程度减少故障后需人工干预的机会。
9、常用操作都集中在操作箱上，操作简单、程序智能，正常状态下工人不用操作机器人示教器即可实现所有功能。