课桌脚架椅架焊接机器人工作站

项目概述：课桌脚架椅架焊接机器人工作站 (应用于巴西某家具厂）

客户要求

1.机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹两套产品完成焊接；

2.工件材料：不锈钢管，壁厚1.2mm ；尺寸：350x350x800mm；

3.工件需正反面及对角交替焊接，减小变形量, 工件平面度+/-1mm；

4.尽量减少人工，希望一个工人操作该机器。

解决方案

1.项目由2台HS-R6-08 悬挂式1.4m臂长焊接机器人，配合1台双工位三轴旋转变位机、1台清枪剪丝机构、2套一出二焊接工装、2台350A二氧化碳保护焊接电源，2套自动防碰撞焊枪等组成；

2.由于工件需正反面及对角交替焊接，项目采用机器人+伺服变位，实现一次装夹自动完成焊接；

3.为保证焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。

4.采用六轴机器人搭载弧焊机自动焊接。用气缸或快速夹头，采用杠杆原理以固定产品的位置以确保机器人自动焊接的定位要求，保证可以焊接到产品每个部位,定位机构根据生产效率要求，设计两套，一套摆放工件，另一套焊接进行。

5.为了减少人工，设计一套双工位三轴旋转变位机（双边可单独进行垂直旋转，整个平台可进行水平旋转）。一个工人在一侧进行产品的上下料，机器人在另一侧进行焊接。焊接结束后，工人按下启动按钮，变位机进行水平旋转，调换工位。

工作流程：

机器人焊接工作站工作步骤：人工将工件固定在焊接工位1的夹具内——启动焊接——机器人和变位器

按照设定程序同时焊接——焊接完成——在工位1焊接的同时工位2在同步装夹工件，双工位循环交替工作。

应用效果

1.双工位变位器布局可实现长时间连续焊接，焊接效率与焊接品质明显提升；

2.三轴变位机实现了工件一次装夹，自动实现正反面交替焊接，使变形量得到有效控制；同时减少了人工，只需一人操作上下料即可；

3.设备能实现工件自动焊接，人工上料辅助，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，解决了纯手工作业的质量不稳定和生产效率低的问题。自动化程度高；

4.机器人取代人工焊接。焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；

5.采用机器人替代焊接焊接机器人在焊接是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。

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