铝模板全自动化焊接机器人工作站

工作站特点：Ÿ

每小时焊接32件铝模板
全自动化产线，无需人工
加工精确度高，焊接完成后无需进行二次校正
程序控制的焊缝尺寸均匀稳定，外形美观

铝模板，又名铝合金模板，是铝合金制作的建筑模板，解决了以往传统模板存在的缺陷，大大提高了施工效率。本方案中铝膜板工装简单实用，各定位及压紧机构可调，能适应多规格工件，柔性化程度高，且采用快速装夹机构，操作方便快捷，此工装已形成模块化组合工装，可根据具体工件制定配置。

包括四个工作平台1、2、3和4，小料输送系统5，母板搬运机器人6，滑台7，小料筐搬动机器人8、9。
母板搬运机器人6可以沿滑台7平移，负责把母板0搬运至工作平台1、2、3和4上，还负责把已经焊好的铝模板从工作平台上搬走。
小料输送系统5负责把装有小料的料筐运至小料筐搬动机器人8、9附近，并把空的小料筐运走。
小料筐搬动机器人8、9把小料筐搬运至小料筐运输滑台14，以及把空的小料筐搬运到小料输送系统5。
小料筐运输滑台14把小料筐运送至小料搬运机器人121和122附近，然后把空的小料筐反方向送回来。
小料搬运机器人121和122从小料筐上抓取筋板，放到母板上，焊接机器人131和132负责把筋板与母板焊接在一起。
筋板撑开装置15负责预先把母板上的两条纵筋撑开约1毫米，使小料搬运机器人121和122能顺利把筋板放到两纵筋之间。
中间筋压紧装置17能定位筋板，防止在焊接时移位，多个中间筋压紧装置17通过筋板压紧母板，也能有效防止焊接变形。
端筋板压紧定位装置16负责通过端筋板把母板压平。
冷却系统18使工作平台迅速降温，防止产生过大的焊接变形。

每个工作平台包括平台11、小料搬运机器人121和122、焊接机器人
131和132、小料筐运输滑台14、筋板撑开装置15、端筋板压紧定位装置16、
中间筋压紧装置17、冷却系统18，还包括电控、气控系统。