日本原装安川Yaskawa MP3100运动伺服控制器

日本原装安川Yaskawa MP3100运动伺服控制器

MP3100是主板型运动控制器，可内嵌于计算机，轻松简单的执行运动控制。

MP3100可通过丰富的API进行PC的数据存取和运动控制。与MP2100系列具有兼容性，同时提高了控制性能和使用便利性。除高速、gao精度运动之外，还tong过运动API实现了与PC的强li联动。

实现高速应用程序处理

MP3100的CPU性能提高，运算处理时间与MP2100相比提高了4倍。zui小扫描可设定为125μs。

支持MECHATROLINK-III，支持125μs通信周期，实现高速且细致的指令的同时，还可提高加工精度和轨迹精度。

高速I/O(输入5点、输出4点),内置高速I/O模块，支持125μs高速扫描下的I/O服务。

采用PCI Express, 提高了与计算机的数据通信速度，可缩短工时。

MP3110和MP3110M采用了在PC上执行运动功能，根据PC的处理速度实现运动控制高速化的架构(软运动)。

还通过支持高速PCI Express总线，进一步实现高速化。通过从C语言编写的用户应用程序调用运动API，

可以使连接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROLINK-III的设备运行。

采用软运动

在PC上执行运动功能的架构叫作软运动。MP3110/MP3110M采用了软运动。

MP3110/MP3110M的运动性能取决于PC的处理速度。用户可灵活选择，

对装置性能要求高时选择gao性能PC，希望平衡成ben与性能时选择di价格的PC。

实现125μs控制周期

通过采用软运动及PCI Express总线，能够以更快的125μs控制周期，控制支持MECHATROLINK-III的设备。

支持实时OS

备有在实时OS上运行的运动API*。使用实时OS，可以进行I/O板和图像板等其它设备与MP3110/MP3110M同步的运动控制。

使用能够与Windows共存的实时OS(混合OS)，可以在1台PC上实现HMI控制和运动控制，有望降低装置成ben。

运动网络

MP3110一个通道、MP3110M两个通道配备MECHATROLINK-III通信接口。PC的PCI Express插槽数一般较少，现有产品系列尽可能运用资源。

注：运动API是由PC上的应用程序向MP3110/MP3110M发出指令的接口软件。可通过PC简单地进行运动控制。

日本原装安川Yaskawa MP3100运动伺服控制器