SKLAC-22型 电梯控制技术综合实训装置（二座四层电梯、仿真实物）

·设备外观

·设计简述

    电梯是人们生活中常用的一种机电类设备，为了提高和保证大楼的电梯输送效率、合理化运行、减少故障、快速排除故障等方面的提高，需要一批电梯设计、电梯安装、电梯保养和维修的专业技能人才。本装置正是基于上述人才的培养，配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程的开展，使更多的人能够更好的了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，经过深入探索研究，精心设计的。
    实训装置根据实际升降电梯的机构按照一定的比例缩小设计，其结构与实际电梯相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学，电梯外壳采用透明有机材料，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。
    电梯的电气控制系统采用可编程控制器（PLC）实现逻辑智能控制，交流变频调速（VVVF）驱动，并设有智能故障考核系统、视频监控系统，实现智能电梯复杂的逻辑控制、维护检修、故障诊断及报警。

·主要参数

    1.工作电源：三相四线AC380V±10%  50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
    3.装置容量：≤2.0KVA；
    4.外形尺寸：4350mm×1000mm×3100mm；
    5.控制方式：群控；
    6.安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。

·组成及功能

    设备主要由电梯控制柜、电梯模型、智能故障考核系统、视频监控系统、信息显示系统组成，能实现电梯的群控控制、故障诊断、故障自动报警等功能。
    1.曳引系统：主要由曳引机、曳引钢丝绳、编码器、曳引轮等组成；曳引机由交流异步电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力。曳引钢丝绳连接轿厢和对重，驱动轿厢升降；
    （1）电动机：鼠笼式三相交流异步电动机，采用变频驱动方式，电梯起动时，变频器控制电机从低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳。
    （2）制动器：在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变。
    （3）减速器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。
    （4）曳引轮：绳槽为半圆槽，钢丝绳与绳轮之间依靠摩擦力实现轿厢运动。
    （5）工业编码器：对轿厢的运行距离进行检测，实现精确定位。
    2.导向系统：主要由TK3直边空心导轨、导轨压块、导靴及导轨支架等组成。导轨固定在模拟电梯井道上;导靴安装在轿厢架和对重架的两侧,使电梯在曳引绳的牵引下,平稳的运行。
    3.轿厢系统：由轿厢架与轿厢体构成。轿厢架是轿厢的承载结构,连接钢丝绳，带动轿厢运行；轿厢体是由304不锈钢加工而成,轿顶具有通风风扇和照明灯光装置,轿厢体由轿底板、轿厢壁及轿厢顶组成。
    4.门系统：门主要由电梯层门和轿厢门组成，一套电梯包含4套电梯层门，一套轿厢门。主要由门、导轨架、滑轮、滑块、偏心轮、门挂轮、门框、地坎等部件组成。门板采用不锈钢板压制而成，门导轨采用C型折边导轨，门通过滑轮与导轨相联，门的下部装有滑块，上部装有滑轮、偏心轮，保证门机构运行平稳可靠。
    5.重量平衡系统：由对重和对重块装置等组成。重量平衡系统的作用是使对重与轿厢能达到相对平衡,在电梯运行中即使载重量不断变化,仍能使两者间的重量差保持在较小限额之内,保证电梯的曳引传动平稳,正常。
    6.电气控制系统：由可编程控制器、变频器、控制柜、位置显示装置、平层装置等组成。
    选配一：
    采用三菱第3代小型可编程控制器FX3U-64MR/ES-A，供电电压AC100～240V，集成32路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可切换）/32路数字量输出（继电器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继电器、512点定时器、2点模拟量电位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-Lin通讯，配有通信编程电缆。
    采用三菱E700系列变频器D740，功率1.5kW，供电电压3AC～380V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路数字量输入，1路继电器输出，2路集电极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有*磁通矢量控制、通用磁通矢量控制、V/F控制、励磁控制；具备欠电压、过电压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、电机过温、变频器过温、风扇故障、CPU异常、参数错误等保护功能。
    选配二：
    采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU SR60，供电电压AC85～264V，集成36路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/24路数字量输出（继电器输出），内置30KB程序存储器、20KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    采用西门子变频器V20，功率1.1kW，供电电压3AC～380V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、电压/频率控制等工作模式；可进行PID控制、BICO功能、多脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多泵控制、弹性电压提升控制、摆频功能、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能缓冲、负载故障检测功能。
    7.电梯呼叫系统：主要由外呼按钮、内选按钮、触摸按钮组成。按钮采用圆形电梯按钮，和真实电梯按钮一致，红光显示；触摸按钮采用液晶触摸屏，具有楼层按钮，层楼显示等功能。
    8.安全保护系统：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门联锁、门安全触板、门光幕开关等组成。保证电梯安全使用，防止一切事故发生。
    9.视频监控系统：主要由摄像头、无线发射装置组成，实现轿厢内监控信息的远程查看。
    10．故障诊断系统：电梯机械故障和智能故障设置两种设置模式，机械设故采用钮子开关进行故障设置，排除时需用导线短接故障位置，实现故障的排除；智能故障系统由客户端和上位机组成，客户端由液晶显示屏、故障故障板、键盘组成，可进行单机故障设置、排除，也可以多台设备进行联网，上位机通过无线方式进行故障设置，还可以对电梯电源进行管理，控制电梯系统的上电。
    11．信息显示系统：通过配置大屏幕显示板，实时显示电梯的运行速度、所在楼层等相关信息。

·实训项目

(一)基础实训
    1.PLC认知及选型
    2.PLC电气设计与配置
    3.PLC编程软件功能应用实训
    4.PLC定时器指令实训
    5.PLC高速计数器功能指令实训
    6.PLC常用功能指令实训
    7.PLC逻辑控制电气设计
    8.变频器参数设置
    9.变频器正反转运行
    10.变频器端子控制启停
    11.楼层传感器调整
    12.编码器使用
（二）案例控制实训
    1.传感器检测实训
    2.数学运算指令实训
    3.高速计数器综合实训
    4.采用光电编码器的定位
    5.轿厢自动开关门控制实训
    6.电梯运行呼叫指示驱动
    7.电梯升降减速控制
    8.厅门安全控制
    9.集选控制电梯
    10.信号控制电梯
    11.电梯终端开关保护
    12.电梯群控控制

·配置清单