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产品特点：
1.智能机器人R-2000iB是FANUC利用长达25年积 累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异 的性价比。此款机器人进一步强化了的智能化 功能和网络功能，可以对应点焊，搬运，组装等多种应用场合。
2.简单且紧凑的机械结构。通过对垂直多关节结构进行几近的化设 计，使R-2000iB在保持的动作范围和可搬运 质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧 凑的机身设计。
（1）紧凑的手腕结构
（2）狭小的后部干涉区域
（3）可进行高密度布置的苗条的机构
3.智能化和网络化。新开发的机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了 CPU的处理能力，而且还增加了的软件功能， 由此实现了机器人的智能化和网络化。
（1）高速动作性能
（2）内置视觉功能
（3）散堆工件取出功能
（4）故障诊断功能
产品参数：
项目 规格 R-2000iB/165F R-2000iB/100H 机构 垂直多关节型机器人 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5轴（J1、J2、J3、J4、J5) 工作半径 2.66mm 设置形式 地面设置 动 作 范 围 J1轴回转 360°（110°/sec） 360°（130°/sec） J2轴回转 136°（110°/sec） 136°（130°/sec） J3轴回转 362°（110°/sec） 362°（130°/sec） J4轴手腕回转 720°（150°/sec） 250°（170°/sec） J5轴手腕回转 250°（150°/sec） 720°（360°/sec） J6轴手腕回转 720°（220°/sec） - 最 大 动 作 速 度 J1轴回转 6.28rad（1.92rad/sec） 6.28rad（2.27rad/sec） J2轴回转 2.37rad（1.92rad/sec） 2.37rad（2.27rad/sec） J3轴回转 6.32rad（1.92rad/sec） 6.32rad（2.27rad/sec） J4轴手腕回转 12.57rad（2.62rad/sec） 4.36rad（2.97rad/sec） J5轴手腕回转 4.36rad（2.62rad/sec） 12.57rad（6.28rad/sec） J6轴手腕回转 12.57rad（3.84rad/sec） - 手腕部可搬运质量 165kg 100kg J2基座部可搬运质量 550kg 550kg J3手臂部可搬运质量 25kg - 手腕允许 J4轴 921N·m 94kgf·m 441N·m 45kgf·m J5轴 921N·m 94kgf·m 245N·m 25kgf·m J6轴 461N·m 47kgf·m - 手腕允许负载 J4轴 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 400kgf·cm·s2 39.2kg·m2 J5轴 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 160kgf·cm·s2 15.7kg·m2 J6轴 410kgf·cm·s2 40.2kg·m - 驱动方式 使用AC伺服电机的电气伺服驱动 重复定位精度 ±0.2mm 机器人质量 1170kg 1150kg 安装条件 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下
负载力矩
转动惯量
