S2CR USBL水下通信定位系统

S2CR USBL水下通信定位系统

S2CR USBL集成定位和通信功能，具有S2C技术通信链路，提供USBL超短基线定位和全双工数字通信，为需要空间、节能和成本节约提供解决方案。

定位和通信功能同时进行，不需要在定位和通信模式之间进行切换。这两个功能在一个集成的定位和通信系统中相互补充，为海底应用开辟了新的可能性。

一个USBL收发器被安装在船上，并使用声学信号来确定到跟踪目标的距离和方位。USBL收发器测量从传输其声询问信号到检测到应答器的声应答的时间，并将其转换到应答器的距离。收发器包含多个由短距离（超短基准天线）分开的传感器，使用相位差分方法计算与应答器的角度。

应答器连接到水下跟踪目标上，例如水下AUV、ROV、拖鱼等。应答器用自身的声学脉冲来响应来自USBL收发器的声学询问信号。可选的第三方传感器（AHRS传感器和/或GPS接收器）提供有关船舶的方向和实际坐标的信息。客户的导航计算机与USBL收发器和外部仪表进行接口，并连接到本地计算机网络。

导航计算机上安装了EvoLogics定位软件SiNAPS。SiNAPS定位软件控制定位系统，并提供显示功能，以实时显示任务。

S2CR USBL性能优势：

兼容性-使用S2CR和M系列调制解调器作为发射器或应答器；

基于仿生研究的*利S2C（扫描扩散载波）技术扩展频谱技术；

同时进行USBL定位和数据传输，同时跟踪多个目标；

自适应算法在恶劣水下条件下提升性能，内置前向纠错和数据压缩；

具有几种数据传输算法的通信协议：以尽可能的比特率发送和接收大量数据，发送和接收短的即时消息，而不中断设备之间的主数据流；

寻址和网络：建立具有广播能力的中继链和水下网络；

低功耗和其他节能选项。

S2CR USBL应用：

海上设备的定位

跟踪安装过程中海上设备的位置，以确保在预定坐标下的准确放置。

ROV、AUV的导航

同时跟踪多个rov或auv的位置，并使用即时命令控制其任务。

制图

当与GPS或差分GPS一起使用时，可以使用地理参考坐标定位水下特征。

提高测量精度

跟踪传感器和探测器的位置，以提高测量的精度。

潜水员跟踪

监视几名潜水员的位置，并在任务期间与他们交换信息。

模块和可选配置：

AHRS（航姿参考系统）；           GPS集成；

可充电电池；                     声唤醒模块；

集成数据记录器；                 声学释放器；

可选浅水或深水，中程或远程范围应用；

可选OEM版本；

兼容S2CR系列Modem和LBL定位系统。

SiNAPS定位软件：S2C智能导航和定位软件

EvoLogics SiNAPS是一个客户端-服务器框架结构应用。SiNAPS服务器是一个软件组件，安装在与USBL收发器和其他外部仪器接口的导航计算机上。SiNAPS服务器接收、处理和存储来自USBL收发器和外部仪器的数据。它执行所有必要的计算，以在屏幕上显示这些信息。

SiNAPS客户端是定位系统基于web的用户界面。它显示了有关定位目标的位置实时信息，同时提供对数据管理工具和系统配置设置的访问。用户界面可以在本地计算机网络中任何设备上的web浏览器中打开。支持同时在多个设备上打开SiNAPS客户端。

技术参数：

常规

工作深度：200m（Derlin），1000m（铝合金），2000m（不锈钢），6000m（钛合金）；

操作范围：3500m；

频率：18-34kHz；

换能器波束：水平（可选球形）；

USBL

倾斜范围精度：0.01m；

方向分辨率：0.1°；

SNR：10dB；

连接

声学连接：达13.9kb/s；

误码率：小于10^-10；

内部数据缓存：1MB，可配置；

主机接口：Ethernet, RS-232 (RS-485/422*)；

电源

功耗：待机模式（2.5mW），listen模式（5-285mW），接收模式（<1.6W），发射模式（1000m范围2.8W，2000m 8W，3500m 35W，可达80W）；

电源：外部24VDC或内部电池组；

物理

尺寸：外壳直径110 mm x218 mm，总长355mm；

重量（空气/水中）：Derlin（5775 / 730g），铝合金（5500 /1800g），不锈钢（13130/6130g），钛合金（9830 /4830g）。