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整线设备组合方式：
手工放桶—自动定位称重灌装—自动放盖旋盖—自动贴标-自动码垛
称重式灌装机
1． 技术参数：
1.1电 源： 220V/50Hz
1.2功 率： 1KW
1.3气 源： ≥0.5Mpa
1.4用 气 量: ≤0.15M³/Min
1.5灌 装 量: 5KG—30KG
1.6灌装精度： ±0.2%
1.7灌装速度: 100—500桶/H
1.8桶 型: 敞开铁桶
1.9防爆等级：Exd(ia)iamIIBT4
2．产品介绍:
2.1．采用科力传感器，使用稳定、寿命长；
2.2．三菱PLC控制称重，高精度；
2.3．双速灌装（开始时快速灌装，接近目标量时慢速灌装）确保灌装精度；
2.4．真空回抽系统，确保不滴漏；
2.5．自动插口功能，节约时间、人工；
4．系统操作原理
本机程序由触摸屏操作、PLC控制.通过称重传感器、液位传感器、通过模块转换到PLC。由按钮工作指令，PLC通过称重计量来控制灌装容量.输出信号来控制工作程序,完成灌装。
自动锁盖
产品特点：
铁桶封口钳（封口机）是专门为国际通用的铁桶封盖而设计的。它结构合理、制作精确、外形美观、操作方便。主要零件采用优质工具钢制作，具有坚固耐用、磨损小、机械强度高、不易折断、封盖严密等优点。用户初次使用时，只要调整好桶盖深度罗母位置后便能正常使用。
产品用途:
该产品广泛用于制盖、制桶、制罐、润滑油、涂料、化工、石油、粮油、等液体包装行业，标准铁桶封盖的专用工具。
产品主要参数：
1、封盖直径 64mm
2、手柄用力 50-60kg
3、适用桶盖厚度 mm 0.4–0.5
4、卡爪可承受夹紧力 N 800
5、手柄工作时卡爪夹紧力 N ≦680±50自动码垛机
产品特点：
自动码垛机采用机械手。令工件在空中形成一种无重力化浮动状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者对工件实施搬运操作时只需很小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，只需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手，安装基座或轨道，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。也非常适用于某些具有精确定位要求的应用场合，还可以准确地保持所需要的工件姿态，协助操作者轻松快速完成重复、繁重的抓取、搬运和装配任务。
产品用途：本产品配套有非标设计的系列化产品，可根据用户的不同需要，设计制造出抓放任何不同形状的物,适合不同工作要求的使用。可完成工件（物品）抓取、搬运、翻转、升降 对接时的微调角度等三维空间移载动作，并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产部品组装，极理想的助力搬运和组装工具。
气动机械手的组成：主要由4大部分，安装装置（悬挂或立柱式）、机械手本体、夹具及气路控制系统。
安装装置：是支撑整个设备的机构，以及根据用户的现场空间状况要求设计的。
机械手：实现物料在空中无重力化浮动状态的主要装置。
夹具：实现工件抓取，并完成搬运和装配要求的装置。
气路控制系统：实现物料在空中无重力化浮动状态的动力来源。
