焊接机器人6

焊接机器人在焊接过程中不需要人为参与，是对工件进行自动焊接的机械设备，可以用来代替传统焊接，在焊接过程中可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度，焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。

一、焊接机器人组成结构

1、机器人本体

焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动，六个关节进行协调运动，提高了焊接的灵活度，精 确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

2、焊接电源

焊接机器人需要具备独立的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护焊接机器人本体不受损害。

3、控制系统

焊接机器人控制系统相当于人类的大脑，是重要的组成部分，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器

示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调，根据焊接质量调整即可。

5、传感器

焊接机器人有内部传感器和外部传感器，内部传感器监测机器人本体的运行情况，外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。

二、焊接机器人作用

焊接机器人可代替人工进行焊接作业，在自动化生产中使用可以防止焊接工人出现职业病危害，防止企业出现成本损失，减轻工人的劳动力。如今越来越多的厂商都纷纷选择焊接机器人代替传统焊接，提高生产线效益。