IAI机械手-莱芜

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定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和定位精度，定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

因为编码器和光栅尺这些高精度的传感器技术对华，CPU和FPGA也是使用别人的，精密减速器基本从日本进口，导致我国本土机器人的精度普遍不如国际机器人品牌产品。

机器人控制器作为工业机器人核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

1、输入：传感器，包含声呐、红外、摄像头、陀螺仪、加速度计、罗盘等；

2、输出：控制元件，一般是电机；

3、控制算法：控制板，从小到单片机，大到微机来实现；

4、控制目标：比如机器人的路径跟踪。

机器人控制系统功能及构成详解

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。