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自研移动机器人深度视觉避障相机，获取前方障碍物距离及纹理信息，采用AI算法对障碍物进行识别分类。
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物（包括凹坑）
对障碍物进行智能分类，实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
移动机器人深度视觉避障相机技术参数：
工作原理 | TOF (Time-of-flight) 深度相机 |
分辨率和帧率 | 320 x 240@15fps |
输出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距离范围 | 0.2m-2m |
视野角度 | 典型: 水平-90°垂直-70° |
RGB图像分辨率和帧率 | 1920×1080@15fps |
RGB图像视野角度 | H-83 °V-52° |
精度 | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸（L*W*H） | 80mm×25mm×38mm（不含航插） |
重量 | 120g |
供电方式 | 24V DC / 2 A |
通讯接口 | 千兆以太网 |
防护等级 | IP44 |
工作温度 | -20℃~60℃ |
存储温度 | -25℃~ 85℃ |
软件环境 | C/C++/C# |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
散热方式 | 被动散热 |
人眼安全 | Class1 |
