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四轴码垛机器人LP130、180、210-01

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  • 公司名称苏州市台群机械有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/12/29 11:02:49
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苏州市台群机械有限公司位于经济发达、环境优美的苏州,是深圳市创世纪机械有限公司(代码: 300083 深证)的核心全资子公司,占地面积100亩,旨在以长三角为中心,重点服务华东地区及一带一路沿线国家。台群精机是集智能装备的研发、生产、销售、服务于一体的国家企业,数控机床产品种类齐全,涵括钻铣攻牙机、高速加工中心机、硬轨线轨加工中心机、龙门加工中心机、高速雕铣机、高光机、玻璃机、车床等系列精密加工设备。台群精机拥有多个现代化生产制造基地,厂房面积100000余平方米,现有员工2000多人,月产出2500多台机器,作为国家企业,台群拥有一支高素质的专业研发团队,先后获得200多项核心技术,产品拥有自主知识产权,获得了“国家企业”、“国家十二五重点装备制造行业企业”、“广东省”等多项荣誉,并通过了ISO9001质量管理体系和ISO14000环境管理体系认证。目前,台群精机的销售和服务网络遍及,在各地设有专业售后服务中心,并在江苏、浙江、上海、安徽、福建、广东、山东、北京、天津、湖北、湖南、四川、广西等地设有分公司和办事处,为客户提供全面、方便和快捷的服务支持。展望未来,台群精机将弘扬“我们一直用心,努力做到更好”的企业文化精神,始终坚持以市场和客户需求为导向,以完善的管理体系和质量保证体系为基础,持续为广大客户提供高效率、高品质的专业服务。
高速铣床
产品简介ProductBrief台群四轴码垛机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能
四轴码垛机器人LP130、180、210-01 产品信息

产品简介

Product Brief

台群四轴码垛机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。
拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。
可简单操作的码垛功能,搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

产品特性

Product characteristics

高速码垛

1、搬运130kg时1500袋/h,搬运60kg时1800袋/h(均为LP130时).

2、有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。

自由灵活的装载方式

1、可自由配置各种形状和大小的装载物。

2、通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

节省空间

1、不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑、灵活的设备设计。

操作简单

1、初学者也容易理解的示教操作。

2、通过对话型程序进行示教。

3、自动生成程序。



四轴码垛机器人外形尺寸及动作范围


1、工作范围广且节约空间

2、拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。

应用领域

application area

加工工件

Machining workpiece

产品参数

Product parameters

机器人型号

LP130-01

LP180-01

LP210-01

结构

关节型

关节数

4

驱动方式

AC伺服方式

动作范围

J1

±3.14rad

J2

+.71~-1.65rad

J3

+.30~-2.04rad

J4

±6.28rad

速度

J1

2.27rad/s

2.01rad/s

1.83rad/s

J2

2.01rad/s

1.75rad/s

1.75rad/s

J3

2.01rad/s

1.83rad/s

1.75rad/s

J4

6.98rad/s

6.28rad/s

5.24rad/s

可搬质量

手腕部

130kg

180kg

210kg

第1手臂部负荷*1

25kg

手腕容许
惯性力矩

J4

50kg?m2

100kg?m2


位置反复精度*2

±0.3mm

±0.4mm

空气软管

-101.3kPa~690kPa

使用空气压力

2-φ12x8 (至手腕部)

应用程序用信号线

20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)

设置方法

地面安装

设置条件

周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85 %RH (无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G以下

本体质量

1150kg


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