一、  产品特点

1.主流品牌：工业机器人选用KUKA、ABB、DENSO品牌（可选），PLC控制系统选用西门子S7-1200系列。

2.功能丰富：以工业机器人典型应用为核心，配备多种快换工具（气动夹具、吸盘工具、书写工具等），采用气动快换装置实现机器人末端工具的快速更换，可满足工业机器人搬运、码垛、装配、分拣、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教和离线编程。

3.搭配灵活：各功能模块相对独立，均采用模块化设计，机械及电气连接均可快速拆换，能自由组合，根据培训考核需要，灵活搭配。

4.虚实结合：配有离线编程软件和三维工业自动化设计软件，具有离线程序创建、仿真验证、三维设计、数字孪生等功能，实现硬件和软件的实时联动。

二、  主要技术参数

三、  设备结构与组成

实训考核平台主要由实训桌、工业机器人模块、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送机模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、气动供料模块、快换工装模块等组成，实训桌采用铝型材加钣金结构，台面上用于放置实训模块，台面下用于放置机器人控制器、气泵和存储实训模块。