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本产品在PN 侧作为PN IO从站。接西门子PLC；在COE侧做为COE主站， 接COE设备，如伺服，变频器，电机等；在CAN(自由口)模式下CAN 口为自由口，用户可以自由收发 CAN 报文。
本产品是PN(Profinet)和 COE(CANopen)/CAN(自由口)网关，使用数据映射 方式工作。
| 硬件参数 | 参数说明 |
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电源 | 9-36V(典型值 12V/ 120mA) ，支持双电源冗余供电， 带过压、过流保护 |
| 工作温度 | -30~75℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
| CAN 口 | 内置 120R 终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、 |
| 过流保护，最多支持 128 个 CAN 设备 | |
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PN 口 | 两 个 RJ45 以 太 网 接 口 ， 支 持 100BASE-TX ， MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交换机，方便将 PN 设备组成菊花链 |
| 软件参数 | 参数说明 |
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PN | Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP |
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COE | 波特率 5K- 1000K 支持 CAN2.0A 接收 FIFO：46;发送 FIFO：10 支持从站数量：20 PDO 数量：200 最大快速 SDO 数量：100 支持 PN 侧 NMT 管理 COE 从站 支持接收紧急报文到 PN |
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CAN(自由口) | 波特率 5K- 1000K 支持 CAN2.0B(包含 CAN2.0A) 接收 FIFO：46;发送 FIFO：24 支持按 ID 收发数量：200 支持通用收发数量：200 按 ID 收发+通用收发<=200 |
| 最大映射数据量 | 输入 1024；输出 1024 |
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工作参数配置 | COE/CAN 端通过软件配置。 PN 端通过 GSD 配置。 |
- ProfiNet 转CANCANopen网关
