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CQX-M系列倾角传感器使用单轴、双轴和三轴加速度计，利用地球重力加速度特性，测量载体相对水平面倾斜角度，帮助用户建立静态水平基准，实现倾斜角的测量。本传感器可以按要求做成单轴、双轴和三轴倾角传感器。
◆特点
◇单轴、双轴、三轴
◇测量方位：±30°；±180°
◇精度0.1°(±30°)；0.2°(±180°)；
◇内部线性补偿和温度补偿；
◇数字接口/模拟接口
◇环境应力筛选
◇野外露天使用
◆电子特性
◇按两栖要求设计，机身、连接器、螺钉使用不锈钢材质；
◇防反接设计；
◇软件滤波器；
◇快速启动；
◇整机密封，防湿热、防盐雾、防霉菌设计；
◇整机电磁兼容设计
◆应用
◇载体倾斜测量；
◇车辆姿态测量；
◇车辆静态调平；
◇车辆运动测量，在特定场合可以取代垂直陀螺仪
◆技术参数
型号 | CQX-M1 | CQX-M2 | CQX-M3 |
测量轴数 | 单轴 | 双轴 | 三轴 |
测量范围 | ±30° | ±30° | ±30°，±180° |
精度（全温度范围） | 0.1° | 0.1° | 0.1°，0.2° |
数字接口 | RS422，RS232，RS485，CAN总线等形式，可选 | ||
波特率[1] | 9600bps到115000bps，可定制 | ||
模拟接口 | 电压输出，电流输出，标度因数等，可定制 | ||
推荐数据更新时间 | 0到10Hz | ||
工作电压 | 直流24V，允许波动范围9V～36V。可定制。 | ||
耗电流 | 小于50mA | ||
输出连接器 | 插座Y27A-1007ZJL-B，用户配插头Y27A-1007TKL-B | ||
可靠性 | 10000h | ||
电老练时间 | 168h | ||
◆环境条件
工作温度 | -40℃～65℃ |
贮存温度 | -50℃～70℃ |
湿热 | 相对湿度95%，温度35℃ |
淋雨 | 降雨强度：2.5mm/min；时间：60min |
霉菌 | 按照GJB150.10A-2009执行。 |
盐雾 | 按照GJB150.11A-2009执行 |
EMC电磁兼容 | 满足GJB151A-1997的要求：8项要求 |
◆力学特性
机体材料 | 不锈钢316L |
外露电连接器、螺钉 | 不锈钢316L |
冲击 | GJB150A.18-2009中强冲击试验要求 |
振动 | GJB150A.16-2009中履带车环境试验要求 |
重量 | 1kg |
◆出厂设置
特性参数 | 说明 |
分辨率 | 默认0.01° |
响应时间 | 100ms（内部移动平均数字滤波器） |
波特率 | 默认9600cps（可定制） |
◆机械接口
传感器外形与安装尺寸如图1所示。传感器外形尺寸长90mm，宽65mm，高45mm（含螺钉帽高度），公差为2mm。安装孔φ6mm；孔间距78mm×50mm，孔距公差为±0.2mm。
图1 传感器外形尺寸和安装尺寸示意图
极性定义（以双轴为例）：
极性（X轴、Y轴）：座面安装，按图1所示，从顶视观察， X轴抬高为负；Y轴抬高为负。
◆电气接口
以数字接口RS232兼容为例。为方便电缆内部双绞，将RS232地线拆分为二：传感器接收地（第2端子）、传感器发射地（第4端子）。两个地线在传感器内部是短接在一起的。插座型号：Y27A-1007ZJL-B
表1 传感器插座定义
