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一、简介
位移传感器/编码器（又名拉绳位移传感器），拉线位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧集成，充分结合了角度位移传感器和直线位移传感器的优点，成为一款结构紧凑，测量行程长、安装空间尺寸小、具有高精度测量的优良传感器。该系列产品具有很大的选择空间，行程从200mm至20000mm不等，具有模拟电流4~20ma，模拟电压0~5伏或0~10伏和脉冲A、B、Z相数字输出，满足大行程、高精度各种信号需求，为广大客户所采用。拉线位移传感器分为2个部分，机械部分和电子部分，电子部分可以安装BEN编码器，钢丝绳由自卷弹簧始终收紧，由钢丝绳的直线位移转换成旋转量的测量。钢丝绳紧绕在多圈测量轮上，每圈行程相同，因此在整个测量范围内均为线性测量。钢丝绳测量轮，卷簧轮，与传感器同轴联动，其连接误差降至最小。由于与被测物体软性连接，所以抗震动性能优越；安装简便，能适应恶劣环境。
拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等），起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压实验机械，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械，水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压试验机的控制。可以替代光栅尺，其它应用场合可以定制，可以实现低成本的高精度测量。
二、工作原理
拉绳式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，（独立）编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。
三、主要技术指标
四、信号输出方式
操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。
测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。
三、主要技术指标
1、位移有效测量范围：100、200、500、700、1000、1500、2000、5000、8000、100000mm等多尺寸
2、电源电压：+12、+24VDC等
3、输出信号：0-5VDC
4、线性精度：优于±0.15%F.S
5、工作温度：-25-75℃
6、制造材料：合金金属
7、拉绳材料：高柔性金属芯绳
8、防护等级：IP659、传感器等级：标准工业级
10、重量：（实际重量随不同规格会有不同）
四、信号输出方式
拉绳位移传感器信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程可以做到10000毫米，线性精度0.01%，分辨力根据配置不同可以达到0.001毫米/脉冲。
五、安装注意事项
六、拉线式位移传感器钢丝绳的选择
七、可延伸技术
模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、值编码器等，输出信号可以为4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和电阻信号等，行程可以达到12500毫米，使用环境可以达到IP65的防护等级，-45℃~+105℃的宽温度环境下使用。
五、安装注意事项
1.利用底部4个固定螺丝孔，依现场及机器安装空间设施需要，直接安装或另加保护或其他机械使用（也可依据具体现场情况使用抱箍安装或者导轨安装等其他安装方式）.
2.不锈钢索安装时，须注意水平角度，亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构，于工作时水平滑动，保持最小角度（容许偏差+/-30）以确保量测精度及钢索之寿命.
3，钢索本体是不锈钢加涂氟层，请勿让其受外力的割伤、烧损、撞击等不当之事发生：过量的粉尘、积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损，导致运转不顺的故障.
4，未安装于工作台或固定坐前，请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回.
此举将造成钢索断裂，伤害本体结构及人身安全.
5.产品的往复运动的瞬间加速不可超过1米/秒；往复运动的瞬间加速不可超过0.5米/秒；此举将造成钢索断裂，恕本公司不承担此范围以外的责任.
6.若使用于非直线运动的机构，请加装适当的滑轮运转.
六、拉线式位移传感器钢丝绳的选择
一台拉绳位移传感器质量好坏主要取决于其内部的结构构造，电位器或者编码器以及钢丝绳。拉绳位移传感器的钢丝绳在使用时，需要多次的拉伸和缠绕，如果韧性不够，钢丝绳容易变形，不能及时复原，会影响拉绳位移传感器的测量精度，同时在使用中，也经常会遇到受力不均匀的情况，如果钢丝绳的强度不够，每股钢丝绳容易崩断，会产生起毛的情况，在轮毂的缠绕过程中，会产生微小的位移偏移，从而影响到测量的精度。钢丝绳的强度越大，韧性就越小，钢丝绳韧性越好，强度就越低，那怎么提供钢丝绳强度的同时，韧性也好呢？那就是在材质上，处理工艺上加强。钢丝绳的材质在冷拔到一定的极限后，必须回炉，还原钢铁分子的机械性能，然后再处理，这样的钢丝绳的强度又高，柔韧性也更好。
七、可延伸技术
1、输出4-20MA模拟量连续信号。
2、与上层PLC控制系统连接实现自控（主推三菱系列PLC、西门子PLC、施耐德PLC）。
3、蓝牙手机显示功能，在手机端显示液位高度（蓝牙距离10米）。
4、可支持GPRS远程传输，GSM远程通信。
5、可支持232、485通信，（MODBUS通信协议等）。
6、可支持DCS组态显示。
