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IP-S2移动测量系统
【产品特点】
车载高精度定位与综合数据采集解决方案
● 精确记录具有空间参照信息和时标信息的RGB点云及视频影像
● 高精度GPS+GLONASS信号跟踪
● 惯性测量单元辅助导航定位
● 获取道路及周边地物的3D特征
● 获取道路沿线360°全景影像
● 快速、简易的安装和拆卸
【产品概述】
3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。
拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈，采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式，利用集成的360°相机和多重激光扫描设备，可以快速地提供精确的多元数据流，并且可在线进行数据更新，节省了大量的人力物力。
目前，在已有近千套IP-S2移动测量系统成功服务于城市景观漫游（如三维数字街景数据采集）、道路及管线设施普查、公众安全等领域。
【特性说明】
可同时获取具有空间和时标信息的RGB点云及360°影像双频GPS+GLONASS定位
IP-S2主控单元
使用多传感器实时获取精确的车辆位置和姿态。由于双频GNSS接收机能同时跟踪GPS和GLONASS信号，从而使IP-S2应用范围更广，尤其在有遮挡的城市区域。内置IMU连续不间断的监控车辆的运动和姿态，即使行驶在有障碍物、隧道等没有GNSS信号的情况下，IP-S2系统也能跟踪定位车辆的位置。
车轮编码器
车轮编码器提高了定位精度和可靠性。安装在后轮的车轴上，编码器可以检测每个轮子的转动。车辆姿态是通过比较两轮之间的转动速度而精确计算得到。
激光扫描仪（可选）
三个2D激光扫描仪能够获取道路路面及两侧的高分辨率3D点云，并且不受光线条件的影响。IP-S2系统利用高精度的点云数据和GPS时间能够定期进行道路形状、位置和属性等的检测。
360°全景相机（可选）
360°全景相机连续捕获球面影像。影像与点云的结合大大提高了三维分析功能。
高度集成的安装支架，易于快速安装和拆卸
IP-S2的安装支架将所有的传感器集成到一块，易于快速、简易安装和拆卸。运输箱能够装入整个安装支架，为IP-S2系统提供了保护和安全运输。
一台笔记本即可完成任意工作
高集成度系统的配置仅需要车里放置一台笔记本。从数据采集到处理再到分析都可以使用同一台笔记本完成。
【技术指标】
| IP-S2主机 | |
| GNSS单元 | |
| 通道数 | 40个超级通用通道 |
| 跟踪信号 | GPS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2P |
| GLONASS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2P | |
| 数据更新率 | 10 Hz |
| 静态测量精度 | H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm |
| 动态测量精度 | H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm |
| 惯性测量单元 | |
| 类型 | MEMS陀螺仪 |
| 陀螺仪误差 | 25°/h |
| 加速度计误差 | 8.0mG |
| 其他 | |
| 数据更新/输出率 | 100Hz |
| 输入电压 | 9V ~ 18V |
| 键盘 | FN1，FN2，电源键 |
| LED指示灯 | 电源、GNSS、状态 |
| 输入/输出接口 | USB、 Ethernet网口、扫描仪、 |
| 360° 全景相机、车轮编码器、GNSS 天线 | |
| 工作温度 | -30℃ ～ +60℃ |
| 防尘防水等级 | IP66 |
| 尺寸 | 200mm x 230mm x 110mm |
| 重量 | 3.64Kg |
| 传感器 | |
| 车轮编码器 | |
| 脉冲率 | 2,500 PPR |
| 防尘防水等级 | IP67 |
| 激光扫描器 | |
| 测量精度 | ±35mm |
| 数据更新/输出率 | 75Hz |
| 典型测量范围 | 30M |
| 激光类型 | 一级激光 |
| 360°全景相机 | |
| 配置 | 6个CCD影像传感器 |
| 分辨率 | 1600(H) x 1200(V) 像素 |
| 操作温度 | 0℃ ～ +45°C |
| 推荐的PC配置清单 | |
| OS | Windows XP SP2 或更高级的版本 (32位) |
| CPU | Intel CoreDuro 1.4GHz 或更高 |
| RAM | 2GB 或更大 |
| 显卡 | 大于等于256MB显存的独立显卡 |
| 端口 | e-SATA x1，USB x 2，IEEE1394b x 1 |
【配套软件】
IP-S2 Dashboard——数据采集软件
IP-S2 Dashboard是通过PC端的FireFox Web浏览器来操作的，具备友好的操作界面。此软件通过网络使用户控制IP-S2主机和配置连接多种传感器。它也能控制数据采集、存储和显示。
坐标系统转换
专业的坐标系统转换软件能够将WGS84坐标的点云数据转换成本地坐标系统，这将更适用于GIS或CAD平台的应用。
【应用领域】
灾害评估
道路周边设施盘查及入库
带状地形图制作
大比例尺数字地图/GIS 底图
为道路设计提供数据采集
构筑物监测
室内调绘及量测
