Allen Bradley1756cpu模块

 Allen Bradley1756cpu模块

Allen-Bradley 1756-L71S 是一款 GuardLogix 5570 控制器，是 Logix5000 系列控制器的一部分。它是一个具有安全功能的ControlLogix控制器。它是一种双处理器解决方案，必须与 1756-L7SP 安全模块配合使用，以满足 SIL 3 或 Cat 的要求。4/PLe 安全标准。安全合作伙伴控制器是自动配置的，为单个项目提供了主要优势。它具有强大的处理能力和运动速度以及高性能逻辑。它有一个用于通信的USB端口，最多可以支持500个控制器连接。1756-L71S 控制器具有 2MB 用户内存、1MB 安全内存和 0.98MB I/O 内存。它可以支持 128,000 个数字 I/O 和 4000 个模拟 I/O。它在 5.1V DC 时吸收 2mA 电流，在 800.5V DC 时吸收 1mA 电流。其功耗为2.5W，热耗散为8.5 BTU/hr。它重 0.55 磅，具有 30V（连续）的隔离电压，用于基本绝缘。它可以安装在 ControlLogix 1756 机箱的任何插槽中。为了安全通信，它使用ControlNet，DeviceNet或EtherNet/IP网络。1756-L71S 控制器可以通过背板或通过 I/O 链路控制或监视 I/O。对于控制器诊断，它有一个提供运行时信息的前面板显示屏。它使用1756-ESMCAP和1756-ESMCAPK储能模块工作，这意味着不需要锂电池。1 GB （1784-SD1） 安全数字卡作为可选的非易失性存储预装，可扩展至 2 GB （1784-SD2）。

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PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的 能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
    　　自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑 控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
    一、可编程控制器的主要功能
    　　PLC是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化(FA)和计算机集成制造 系统(CIMS)内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。

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