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HSR-BR5110 五轴码垛机器人系列

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  • 公司名称浙江杰克智能装备有限公司
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/4/2 18:34:56
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公司成立于2004年,是杰克控股集团旗下继杰克科技后的第二大主导产业,凭借杰克这一强势品牌,以资本为纽带,同年收购上海内迁三线江西吉安机床厂,有效嫁接了50多年的技术沉淀,跃居成为全国能系列化生产多类数控磨床的重点装备制造企业;机床装备产业现有浙江、江西、湖南等制造基地,专注于高速、高精、数控磨床领域,发展成为了自动化成套解决方案服务商。杰克智能装备主要应用于汽车、摩托、空调、发动机等制造业。市场领域遍布世界各地,国内以浙江、江苏、山东、广东、安徽、四川、重庆、辽宁、吉林为主要市场,海外市场主要分布在中东、东南亚及南美地区。
精密磨床
HSR-BR5110 五轴码垛机器人系列
HSR-BR5110 五轴码垛机器人系列 产品信息

行程范围图

 

机床主要特点

码垛机器人HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高速搬运码垛作业。作为国产工业机器人,其关节速度已经达到KUKA现有同类产品(KR120 R3200 PA) 的速度,性价比非常高,具有很高的市场竞争力。

 

主要规格和技术参数

产品型号 HSR-BR5110
自由度 5
负载 110kg
运动半径 2400mm
重复定位精度 ±0.2mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -180°~0°
J3 +20°~+330°
J4 +120°
J5 ±360°
额定速度 J1 85°/s,1.48 rad/s
J2 78°/s,1.35 rad/s
J3 70°/s,1.22 rad/s
J4 187°/s,3.27 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
速度 J1 128°/s,2.23 rad/s
J2 116°/s,2.03 rad/s
J3 105°/s,1.84 rad/s
J4 225°/s,1.84 rad/s
J5 300°/s,5.23 rad/s
容许惯性矩 J5 26.4kgm²
J6 5.3kgm²
容许扭矩 J5 707Nm
J6 327Nm
适用环境 温度 0~45℃
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线 26位(航空插头连接)
预留气路 2*Φ8
电源容重 17kVA
额定功率/电压/电流 14kW/3相5线 AC380V 50HZ/23A
本体/电柜防护等级 lP50/IP53
安装方式 地面安装
本体/电柜重量 980kg/180kg
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