工业机器人检定装置

产品概述

本套系统采用激光非接触测量技术，实现了对机器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算，在国内支持  《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其 试验方法》、《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》 所规定工业机器人性能指标的测量。

本系统还满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定医疗机器人性能指标的测量。配合公司自主研发的主动靶球平台能完成《GB／T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》所规定的服务机器人性能指标的测量，以及电力巡检和电力作业机器人性能检测。    

机器人校准系统能够对机器人DH模型参数进行 校准，用最小的代价弥补工业机器人本体的各种因素 导致的变形及误差，提升工业机器人的定位精度， 而不需要更改工业机器人的机械部件。

产品特征

工业机器人性能测量与校准系统支持六轴关节机器人、码垛机器人、SCARA机器 人、协作机器人、双臂机器人以及医疗手术机器人的性能测量和校准，并且不断研发新的校准模块。

对于焊接、装配、打磨、抛光、视觉识别等高精度应用场景，可以显著改善机器人定位精度、 空间运行姿态的准确性，保障生产系统运行的可 靠和稳定。

满足生产企业质检部门用于出厂检验、品质追 溯的需要，减少产品返修率，降低生产成本。同时亦可用于研发部门故障诊断、样机改进，为企业产 品改善提供方法和依据,从而大幅提升机器人企 业技术含量和品牌价值。

产品特征

• 工业机器人 性能测量与校准

• 医疗手术机器人 性能测量与校准

• 电力作业机器人 性能测量与校准

技术参数

• 校准

   连杆长度、减速比、零位精度、耦合比、TCP精度、刚度系数。 

• 测量参数

   静态特性测试：位姿准确度和位姿重复性、 多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、 位姿特性漂移、互换性、静态柔顺性。

   动态特性测试： 位置稳定时间、位置超调量、轨迹准确度和轨迹重复性、 重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、 最小定位时间、摆动偏差。