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Voyis水下三维静态和动态激光扫描系统
加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固定点静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。 该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时，快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。
Insight Micro 使小型车辆平台能够利用紧密集成的激光和静止数据执行高精度检测任务。该套件采用专为小型车辆设计的紧凑型低功率绘制套件，可提供远距离数据收集 (8m)。静止图像系统无缝集成，以提供无间隙激光数据和目标的完整光学评估，包括定性和定量数据集。
Voyis水下三维静态和动态激光扫描系统
主要特点：
小型车辆的 3D 建模
Insight Micro 是款专为小型平台设计的紧凑型动态激光扫描仪
紧凑和低功耗
小型且节能的电子设备可使用不到 40 瓦的功率完成长时间的激光扫描任务
降低集成复杂性
车载存储、API 和无电缆设计
允许简单地集成到车辆中
技术规格：
| 型号 | Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro |
| 扫描范围 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采样率 | 9.9Hz | 激光扫描仪：89Hz 带范围限制 激光 + 静止图像：58Hz 激光 + 2Hz 静止图像 | 80Hz 带范围限制 |
| 每条线点数 | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距离：40mW，3R 级，520nm（绿色） 长距离：75mW，3R，450nm（蓝色） | 700mW，3B 级，450nm（蓝色） | 700mW，3B 级，450 nm（蓝色）， 温度控制 |
| 导出数据格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 发布 | .XYZ (CSV)，LAS 发布 |
| 深度评级 | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 数据采集 | 实时处理 | ScanSoft（包括在内） | 实时处理 | ViewLS、C++ API（包含） | 实时处理 | ViewLS、C++ API（包含） |
